Особенности выполнения курсового проекта

Студентам выдается задание на выполнение комплексного курсового проекта. В этом случае из студентов формируются бригады из трех–четырех человек, которые получают задание на разработку конструкции устройства с выделением каждому студенту самостоятельной части. При этом один из студентов является главным, который координирует работу остальных студентов, согласуя вопросы общей сборки всего устройства, определения массы модулей, унификацию стыковочных поверхностей и нормализацию крепежных элементов.

При выполнении курсового проекта необходимо решить следующие вопросы:

1. Разработать кинематическую и конструктивно - компоновочную схемы модуля подвижности или захватного устройства манипулятора в соответствии с заданием.

2. Определить силу или момент сопротивления исполнительного двигателя модуля подвижности манипулятора, в соответствии с исходными данными.

3. Определить передаточное отношение модуля подвижности с выбором и обоснованием передаточного механизма.

4. Определить основные геометрические соотношения модуля подвижности манипулятора.

5. Выбрать стандартный исполнительный двигатель или предложить конструкцию двигателя с определением его основных параметров.

6. Разработать конструкцию модуля подвижности и составить сборочный модуля со спецификацией.

7. Составить схему управления модулем

8. Дать развернутое техническое описание модуля и принцип действия всех элементов конструкции.

ЗАДАНИЯ

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: