Модуль выдвижения руки.

Пневмоцилиндр с двумя основными цилиндрическими направляющими и вспомогательной цилиндрической (шток пневмоцилиндра), две точки позиционирования с регулируемыми упорами, с пневмодемпферами одностороннего действия, ход модуля (50÷250) мм, скорость выдвижения 0,5 м/с.

Захватное устройство:

Пневмоцилиндр одностороннего действия с возвратной пружиной, передача рейка шестерня, захват объекта манипулирования цилиндрической формы с максимальным диаметром 40 мм.

Предусмотреть унификацию стыковочных поверхностей и нормализацию крепежных элементов, наличие датчиков положения. Единая система управления, с системой электропневмоклапанов 3/2, с регулированием скорости перемещения системой дроссель – обратный клапан.

Задание 4.

Разработать конструкцию электромеханического промышленного робота, содержащего три степени подвижности и захватное устройство, с приводами, расположенными на подвижных звеньях и позиционной системой управления грузоподъемностью 3 кг.

Модуль поворота.

Электродвигатель постоянного тока, зубчатый редуктор, датчики скорости и положения, угол поворота 270 град., скорость поворота 60 град/с.

Модуль подъема.

Электродвигатель постоянного тока, передача винт-гайка, две цилиндрических направляющих, датчики скорости и положения, величина перемещения (40÷200) мм., скорость перемещения 0,2 м/с.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: