Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Модуль качания руки.




Электродвигатель постоянного тока, волновой редуктор, цепная передача, датчики скорости и положения, угол качания 90 град., скорость качания 60 град/с.

Захватное устройство с плоско-параллельным движением губок.

Электродвигатель постоянного тока, расположен в захватном устройстве, зубчатый редуктор, параллелограммный механизм, максимальный размер объекта манипулирования 70 мм.

 

Предусмотреть унификацию стыковочных поверхностей и нормализацию крепежных элементов, наличие датчиков положения и скорости. Единая система управления,

Задание 3.

Разработать конструкцию пневматического напольного промышленного робота агрегатно-модульного исполнения содержащего три степени подвижности и захватное устройство с цикловой системой управления грузоподъемностью 2 кг.

Модуль подъема.

Пневмоцилиндр с основной цилиндрической направляющей, подвижной относительно вспомогательной, две точки позиционирования с жесткими регулируемыми упорами, с пневмодемпфером одностороннего действия при опускании модуля, ход модуля (10÷60) мм, скорость подъема 0,3 м/с.

Модуль поворота.

Передача зубчатое колесо-рейка с двумя односторонними силовыми цилиндрами, две точки позиционирования с жесткими регулируемыми упорами, с пневмодемпферами одностороннего действия, угол поворота (45÷180) градусов, скорость поворота 90 град/с.






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных