![]() ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Модуль качания руки.Электродвигатель постоянного тока, волновой редуктор, цепная передача, датчики скорости и положения, угол качания 90 град., скорость качания 60 град/с. Захватное устройство с плоско-параллельным движением губок. Электродвигатель постоянного тока, расположен в захватном устройстве, зубчатый редуктор, параллелограммный механизм, максимальный размер объекта манипулирования 70 мм.
Предусмотреть унификацию стыковочных поверхностей и нормализацию крепежных элементов, наличие датчиков положения и скорости. Единая система управления, Задание 3. Разработать конструкцию пневматического напольного промышленного робота агрегатно-модульного исполнения содержащего три степени подвижности и захватное устройство с цикловой системой управления грузоподъемностью 2 кг. Модуль подъема. Пневмоцилиндр с основной цилиндрической направляющей, подвижной относительно вспомогательной, две точки позиционирования с жесткими регулируемыми упорами, с пневмодемпфером одностороннего действия при опускании модуля, ход модуля (10÷60) мм, скорость подъема 0,3 м/с. Модуль поворота. Передача зубчатое колесо-рейка с двумя односторонними силовыми цилиндрами, две точки позиционирования с жесткими регулируемыми упорами, с пневмодемпферами одностороннего действия, угол поворота (45÷180) градусов, скорость поворота 90 град/с. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|