Практическое занятие 1. Установка держателя датчика на робота

Курс «Основы робототехники». Занятие 9. Автономная езда робота с использованием ультразвукового датчика расстояния

Цифровой ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

Датчик генерирует ультразвуковой импульс, который отражается от объекта и принимается датчиком. Расстояние до объекта рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.

Датчик может использоваться для определения расстояния до препятствий и стен на роботах, в качестве датчика линии, например, для определения пересечения человеком дверного проема. Помимо контактов питания, имеет два сигнальных контакта – Trig (включение динамика) и Echo (опрос микрофона)

Датчик может измерять расстояние до препятствия, дальность работы от 3 см до 3 м (в некоторых источниках до 4,5 м), точность ±3 см

Практическое занятие 1. Установка держателя датчика на робота

Нужные компоненты: держатель датчика расстояния, два винта М3 12 мм, две металлические шайбы, две шайбы гровер, две гайки

Примечание: перед установкой убедитесь, что Ваш датчик расстояния входит в держатель с небольшим усилием. Если он не входит – замените держатель

1. Соберите все нужные компоненты и положите перед собой

2. Наденьте на первый винт М3 сначала шайбу гровер, затем шайбу. Аналогично наденьте на второй винт

3. Вставьте в одно из отверстий под гайку в держателе гайку. Если гайка не вставляется – возьмите более тонкую гайку

4. Установите держатель на передние отверстия корпуса робота по центру и прикрутите первый винт, как показано на рисунке

5. Вставьте в держатель вторую гайку и привинтите держатель вторым винтом

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: