Практическое занятие 2. Установка и подключение датчика расстояния

Нужные компоненты: датчик расстояния HC-SR04, 4 провода штырек-разъем: красный, черный или синий и два любых других цветов

1. Вставьте датчик в держатель стороной с сетками вперед штырьками вверх. Если он не вставляется – замените держатель

2. Подключите разъемы проводов к штырькам датчика: Vcc – красный, Gnd – синий или черный, Trig и Echo – других цветов

3. Подключите штырьки проводов к контроллеру или шинам на макетной плате: красный к 5V, черный или синий к Gnd, два других цвета к свободным цифровым пинам

4. Позовите преподавателя для проверки правильности подключения

Практическое занятие 3. Измерение расстояния датчиком

1. Откройте в Arduino IDE пример работы с библиотекой опроса датчика Файл / Примеры / Ultrasonic / Ultrasonic2serial, в строчке Ultrasonic ultrasonic(12, 13) исправьте номера контактов на те, к которым датчик фактически подключен (первое число Trig, второе Echo)

2. Загрузите программу в контроллер

3. Откройте Монитор порта и посмотрите измеряемое датчиком расстояние до препятствия

4. Поводите рукой или другим предметом перед датчиком и убедитесь, что он измеряет расстояние до препятствия

5. Если в Мониторе порта все время показывается 0 – правильно укажите в программе номера пинов, к которым подключен датчик

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: