Определение курса в гироскопических курсовых приборах.

Гироскоп (от древнегреческих слов, означающих «вращение» и «смотреть») – это в принципе любое вращающееся тело. В современной технике гироскоп представляет собой достаточно массивный ротор с большой скоростью вращения (20000-25000 об/мин). Основным физическим свойством любого гироскопа является то, что он стремится сохранять направление оси своего вращения в пространстве. Идея устройства гироскопических компасов проста. Если на борту, несмотря на развороты ВС, все время сохраняется некоторое постоянное направление (направление оси вращения гироскопа), то его можно принять за направление начала отсчета и отсчитывать от него угол до продольной оси ВС, то есть курс, и другие пилотажные элементы. Разумеется, если ось гироскопа жестко закрепить на самолете, то она просто вынуждена будет поворачиваться вместе с ним и тогда никакое направление начала отсчета не сохранится. Поэтому гироскоп помещают в специальное устройство – карданов подвес, который обеспечивает гироскопу три степени свободы, то есть дает ему возможность свободно вращаться вокруг трех перпендикулярных осей. Карданов подвес представляет собой две рамки, одна внутри другой, соединенные между собой в противоположных точках. Если внутри рамок поместить какое-нибудь тело, то оно будет сохранять свое положение, как бы рамки ни вращались вокруг него.

Поскольку курс измеряется в горизонтальной плоскости, ось курсового гироскопа, должна располагаться горизонтально. Если эту ось направить по какому-либо выбранному направлению, например, по северному направлению меридиана данной точки, то она будет сохранять это направление, как бы ни вращалось ВС вместе с кардановым подвесом «вокруг» гироскопа. Угол между осью гироскопа и продольной осью ВС измеряется и передается на указатель компаса и тогда можно отсчитывать курс относительно выбранного направления начала отсчета

Основными режимами работы КС являются режим «МК» (магнитной коррекции) и режим «ГПК» (гирополукомпас).

В зависимости от типа курсового прибора, с помощью которого выдерживается курс ВС для полета по ЛЗП, различают локсодромический и ортодромический способы навигации.

Локсодромический способ – реализуется при выдерживании курса с помощью магнитных курсовых приборов. Например, КИ-13, ГИК-1, КС в режиме «МК», СКВ (AHRS).

Ортодромический способ – при использовании для этой цели гироскопических курсовых приборов. Например, ГПК-52, КС в режиме «ГПК», ИНС (INS).

Вывод: В гироскопических курсовых приборах опорное направление не измеряется, а задается и сохраняется в условно инерциальном пространстве при помощи гироскопов.

Проблемы гироскопических курсовых приборов:

· собственный уход гироскопа – требуется периодическая проверка (каждые 30мин или 1час) и, при необходимости, коррекция;

· удержание горизонтального положения оси гироскопа – требуется постоянная коррекция (автоматизирована!);

· уход гироскопа в азимуте – требуется периодическая коррекция при изменении широты (1-2°).

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: