Раздел 2 Методы анализа линейных САУ

Основные способы математического описания САУ. Методы линеаризации. Передаточная функция. Общая методика составления уравнений динамики и статики линейных САУ и методов их решения.

Виды типовых управляющих и возмущающих воздействий и реакций на них. Методы расчета переходных процессов и функции веса. Виды частотных характеристик, методы их расчета.

Типовые динамические звенья. Модели судовых объектов управления и регулирования. Характеристика судовых объектов управления. Устойчивые, неустойчивые, нейтральные объекты и особенности их управления.

Структурные схемы и графы САУ и их преобразования. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем по задающему и возмущающему воздействиям и по ошибке.

Методические рекомендации к самоподготовке

Изучить материал по литературным источникам: [1] стр.7…104; [2] стр.244…330; [4] стр.15…63.

Вопросы для контрольной работы

1. Определение линейных САУ. Линеаризация элементов САУ.

2. Формы математического описания линейных САУ. Определение передаточной функции. Общая методика составления уравнений динамики и статики линейных САУ.

3. Типовые воздействия, рассматриваемые в САУ, и реакция на них. Выражения типовых реакций в операторной форме, использующие передаточную функцию.

4. Метод расчета переходного процесса линейной САУ 2-го порядка с действительными корнями характеристического уравнения. Особенности расчета, связанные с построением графика переходного процесса.

5. Метод расчета переходного процесса линейной САУ 2-го порядка с комплексными корнями характеристического уравнения. Особенности расчета, связанные с построением графика переходного процесса.

6. Определение частотных характеристик линейных САУ. Расчеты ЧХ, АЧХ и ФЧХ.

7. Логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Техника приведения передаточной функции к виду, являющемуся стандартным при расчете ЛАЧХ (на числовом примере с произвольными числами).

8. Техника построения графика ЛАЧХ (на числовом примере, в котором в качестве исходных данных использовать передаточную функцию, записанную в стандартной форме).

9. Типовые позиционные звенья судовых САУ.

10. Типовые дифференцирующие звенья судовых САУ.

11. Типовые интегрирующие звенья судовых САУ.

12. Типовые соединения звенев САУ и расчет их эквивалентной передаточной функции. Методы преобразования структурных схем.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: