ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Раздел 5 САУ со случайными сигналами
Линейные судовые САУ при случайных воздействиях. Основные характеристики случайных процессов. Морское волнение как случайный стационарный процесс. Реакция линейной САУ на случайный сигнал.
Комплексный анализ и управление качеством судовой линейной САУ.
Методические рекомендации к самоподготовке
Изучить материал по литературным источникам: [1] стр.144…177; [2] стр.386…452; [3] стр.284…306 [4] стр.127…150.
Вопросы для контрольной работы
1. Типы случайных процессов и их характеристики.
2. Прохождение случайного сигнала через линейное звено.
3. Расчет ошибок регулирования в линейной САУ при воздействии на нее полезного сигнала с помехой.
4. САУ курсом судна, отрабатывающая полезный сигнал с помехой, вызванной волнением моря.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная
1. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, Ю. Г. Татьянченко, В. С. Солодов. - М.: Колос, 1992. - 448 с.
2. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. - М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.
3. Макаров И. М. Линейные автоматические системы / И. М. Макаров, Б. М. Менский. - М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.
4. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. - М.: Наука, 1989. – 304 с.
5. Методические указания по выполнению курсового проекта по теории автоматического управления для студентов спец. 7.092201 "Электрические системы и комплексы транспортных средств" / Н. М. Дворак, А. Е. Савенко. – Керчь: КМТИ, 2006. – 28 с.
Дополнительная
6. Суевалов Л. Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических систем / Л. Ф. Суевалов. – Л.: Судостроение, 1989. – 408 с.
7. Березин С. Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С. Я. Березин, Б. Я. Тетюев. – Л.: Судостроение, 1990. – 368 с.
8. Катханов М. Н. Теория судовых автоматических систем / М. Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.
9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В. А. Бессекерского. – М.: Высшая школа, 1972. – 587 с.
10. Дворак Н. М. Теория автоматического управления: курс лекций для студентов специальностей 7.100304 "Судовождение и эксплуатация морских рыбопромысловых судов" и 7.100312 "Эксплуатация судовых энергетических установок" / Н. М. Дворак. – Керчь: КМТИ, 1999. – 114 с.
Приложение А
Варианты индивидуальных заданий для контрольной работы
Таблица А.1 – Таблица вариантов заданий
| Последняя цифра | |||||||||||
| Предпоследняя цифра | 1.1 2.9 3.6 | 2.5 4.6 5.2 | 1.2 2.11 4.4 | 2.8 3.4 4.7 | 2.4 3.7 5.3 | 2.3 3.2 4.2 | 1.3 2.10 3.6 | 2.6 3.1 4.3 | 2.9 3.4 4.8 | 2.1 2.12 3.8 | |
| 2.9 4.4 5.3 | 2.1 3.1 4.5 | 2.6 3.2 4.3 | 1.1 2.10 3.7 | 2.7 3.4 4.8 | 2.8 3.8 5.2 | 1.2 2.12 3.6 | 2.4 3.5 4.7 | 2.3 3.3 4.1 | 2.11 4.6 5.1 | ||
| 1.2 2.10 4.5 | 2.5 3.5 4.7 | 2.9 4.1 5.1 | 2.3 2.11 3.7 | 2.1 3.2 4.2 | 2.7 3.8 5.4 | 1.1 2.12 4.4 | 2.8 3.4 4.8 | 2.9 3.6 5.2 | 2.6 3.1 4.5 | ||
| 2.7 3.1 4.6 | 2.9 3.9 5.2 | 2.5 3.4 4.8 | 1.2 2.9 4.4 | 2.6 3.2 4.1 | 2.8 3.6 5.1 | 2.2 2.10 3.9 | 2.3 2.12 4.2 | 2.4 2.11 3.9 | 1.1 3.7 5.4 | ||
| 2.4 2.12 4.5 | 1.1 2.10 3.6 | 2.8 4.2 5.4 | 2.3 2.11 3.9 | 2.5 4.6 5.2 | 2.7 3.4 4.8 | 1.3 2.9 3.7 | 2.6 3.3 4.1 | 2.9 4.5 5.1 | 2.2 3.1 4.5 | ||
| 2.2 2.12 4.1 | 2.7 4.3 5.1 | 2.9 3.4 4.8 | 2.8 3.5 4.7 | 1.1 2.11 3.6 | 2.9 3.8 5.4 | 2.3 3.2 4.2 | 2.5 4.4 5.3 | 2.4 3.3 4.6 | 1.3 2.10 3.9 | ||
| 2.5 3.8 5.3 | 2.3 3.3 4.4 | 1.3 2.9 3.6 | 2.4 3.1 4.2 | 2.2 3.2 4.1 | 2.8 4.3 5.1 | 2.1 2.10 3.9 | 1.1 2.11 3.5 | 2.7 3.4 4.7 | 2.9 4.6 5.4 | ||
| 2.8 4.3 5.4 | 2.1 3.2 4.5 | 1.2 2.10 3.7 | 2.5 3.5 4.7 | 2.7 3.9 5.3 | 2.6 3.1 4.1 | 1.3 2.12 3.5 | 2.2 3.3 4.2 | 2.9 3.8 5.1 | 2.4 3.3 4.4 | ||
| 2.4 3.3 4.5 | 1.3 3.3 4.1 | 2.7 4.6 5.2 | 2.1 2.11 3.7 | 2.9 3.8 5.4 | 1.2 3.1 4.3 | 2.5 3.5 4.7 | 2.8 3.9 5.3 | 2.6 3.2 4.4 | 2.2 2.12 3.8 | ||
| 2.6 3.2 4.2 | 2.9 3.9 5.3 | 2.2 2.11 3.5 | 2.5 3.4 4.8 | 1.3 2.9 3.8 | 2.4 2.12 3.7 | 2.1 3.1 4.3 | 2.9 3.6 5.2 | 1.2 2.10 3.7 | 2.7 3.3 4.7 |
Приложение Б
Образец выполнения титульного листа
Ó Николай Маркович Дворак
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания
по выполнению контрольных работ
для студентов направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»
специальности
«Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики»,
направления 6.050702 «Электромеханика»
специальности
«Электромеханические системы автоматизации и электропривод»
заочной формы обучения
Тираж_____экз. Подписано к печати_____________.
Заказ №________. Объем 0,39 п.л.
Изд-во “Керченский государственный морской технологический
университет”
98309 г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: