Раздел 3 Показатели качества линейных САУ

Общие понятия об устойчивости. Условия устойчивости линейных САУ. Прямые методы устойчивости. Критерии устойчивости (Гурвица, Михайлова и Найквиста). Использование логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) для оценки устойчивости.

Выделение областей устойчивости в множестве параметров настройки системы. Определение запаса устойчивости системы.

Прямые и косвенные показатели качества САУ и их взаимосвязь. Ошибки регулирования, их расчет и способы повышения точности САУ.

Методические рекомендации к самоподготовке

Изучить материал по литературным источникам: [1] стр.112…129, 434…452; [2]стр.331…385; [3] стр.231…295; [4] стр.64…119; [6] стр.50…52.

Вопросы для контрольной работы

1. Общие понятия об устойчивости. Условия устойчивости линейных САУ. Прямые методы устойчивости.

2. Критерий устойчивости Гурвица. Определение допустимых настроек САУ.

3. Критерий устойчивости Михайлова. Определение допустимых настроек САУ.

4. Критерий устойчивости Найквиста. Определение допустимых настроек САУ.

5. Критерий устойчивости Найквиста. Использование ЛАЧХ для оценки устойчивости.

6. Понятие прямых и косвенных показателей качества. Виды ошибок регулирования. Общие выражения, используемые при расчетах ошибок регулирования.

7. Классификация САУ на статические и астатические. Расчет ошибок регулирования в статических САУ. Влияние общего коэффициента усиления разомкнутой САУ на величины ошибок регулирования.

8. Расчет ошибок регулирования в астатических САУ. Влияние порядка астатизма разомкнутой САУ на величины ошибок регулирования.

9. Косвенные показатели качества, их обоснование. Примеры косвенных показателей качества.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: