Определение сил и моментов сил инерции

В динамических расчетах главный вектор сил инерции и главный момент в случае сложного движения звена определяется по формулам

; (3.1)

М , (3.2)

где m – масса звена; - вектор ускорения центра масс; J_s – момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, перпендикулярно плоскости движения; ε – угловое ускорение звена.

Для вычисления сил инерции надо определить ускорения а _s и ε или из плана скоростей, или аналитически.

В частных случаях движения звеньев (поступательное или вращательное) остается или только главный вектор сил инерции, или главный момент сил. Аналитически силы инерции в плоском движении определяются как: = – m ; = - m ; М _ин = – J _s ε.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: