ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Методы улучшения динамических параметровОсновная задача проектирования эффективной САУ – обеспечение ее устойчивого функционирования с учетом возможных изменений параметров объекта. Устойчивость ЗС по Найквисту определяется очередностью пересечения уровней L(ωср) = 0 и Ф(ωгр)=φгр ЛЧХ РС в частности если разомкнутый контур имеет устойчивую ПФ, то для устойчивости ЗС должно выполнятся условие ωср<ωгр если нужной для устойчивости последовательности чередования частот нет либо недостаточны запасы устойчивости, то контур управления необходимо включить последовательный регулятор, корректирующий желаемые ЛЧХ в сторону перестановки или раздвигания частот ωсри ωгрдруг от друга. Если запасы устойчивости без регулятора обеспечиваются с избытком, то назначение регулятора – улучшить показатели качества переходных процессов за счет допустимого уменьшения запасов. П-закон (пропорциональное регулирование). Согласно закон пропорционального регулирования управляющее воздействие должно быть пропорционально величине ошибки. Например, если регулируемый параметр начинает отклоняться от заданного значения, то воздействие на объект следует увеличивать в соответствующую сторону. Коэффициент пропорциональности часто обозначают как K1: u = K1.e. Тогда передаточная функция П-регулятора имеет вид WП(s) = K1. И-закон (интегральное регулирование). Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки. То есть чем дольше существует отклонение регулируемого параметра от заданного значения, тем больше управляющее воздействие: . Передаточная функция И-регулятора:WИ(s) = . Д-закон (дифференциальное регулирование). Регулирование ведется по величине скорости изменения регулируемой величины: . То есть при быстром отклонении регулирующей величины управляющее воздействие по модулю будет больше. При медленном – меньше. Передаточная функция Д-регулятора: WД(s) = K2s. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|