Снятие регулировочной характеристики электропривода

Снятие регулировочной характеристики провести следующим образом:

Подготовить стенд к работе по пункту 6.6.

· Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG установить ток якоря двигателя D1 равным 0,5 А (амперметр А) и поддерживать его в ходе эксперимента с помощью возбудителя GG.

· Вращая виртуальную регулировочную рукоятку на экране компьютера, преобразователя ТР, изменять задание скорости вращения двигателя D1(в том числе и с противоположным знаком) и заносить показания вольтметра V блока ВМ и указателя IB в табл. 6.6.

Таблица 6.6

· По завершении эксперимента повернуть регулировочные рукоятки возбудителя GG и преобразователя ТР в крайнее левое положение и у возбудителя GG нажать кнопку «ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку – гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

· Используя данные табл. 6.6 построить регулировочную характеристику .

6.10. Снятие характеристик переходных процессов ω =f(t), I ₁ =f(t), M ₁ =f(t) при пуске, торможении, реверсе, сбросе-набросе нагрузки

Опыты по исследованию переходных процессов пуска, торможения и реверса при работе на холостом ходу и под нагрузкой, сброса-наброса нагрузки проводить по заданию преподавателя.

· Перевести в рабочее состояние персональный компьютер IBM. Запустить программу «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока».

· Нажать на виртуальную кнопку «Запустить» .

· Включить выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров BM, указателя частоты вращения IB и блока датчиков тока и напряжения BA.

· Включить выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/ регулятора TP.

· Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Нажать кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя TP и удерживать ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.

· Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, разогнать двигатель D1 и установить задание его скорости вращения равным 157 рад/с.

· Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG, установить ток якоря двигателя D1 равным 0,5 А.

· Организовать переходный процесс, например, сброс-наброс нагрузки двигателя D1. Для чего нажать кнопку «ОТКЛ.» и спустя 5 с – кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Наблюдать изменение координат и параметров электропривода в реальном времени . При получении характеристик плохо приемлемых для анализа, повторить опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».

· Сразу после завершения переходного процесса нажать виртуальную кнопку «Остановить» .

· Запустить из меню «Пуск\Программы\Стандартные» графический редактор «Paint» и поместить в него содержимое буфера обмена (меню «Правка\Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V). Сохранить полученную информацию на Flash-памяти.

· По завершении эксперимента повернуть регулировочные рукоятки возбудителя GG и преобразователя ТР в крайнее левое положение и у возбудителя GG нажать кнопку «ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку – гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

· Анализировать запомненные временные зависимости координат и параметров электропривода. При обработке графиков переходных процессов на каждой характеристике необходимо отметить:

- максимальное значение тока во время переходных процессов I_макс;

- установившиеся начальное и конечное значения тока и скорости I_н, I_к, ω_н, ω_к;

- время переходного процесса, t_пп;

- при сбросе и набросе величину выброса и проседания скорости;

- δΙ% = δΙ/Ι_уст, относительную величину пульсаций тока, здесь δΙ – абсолютная величина размаха пульсаций тока, I_уст – установившееся после переходного процесса значение тока. Во время переходного процесса отметить наибольший размах пульсаций и найти δΙ%_макс. После окончания переходного процесса пульсации принимают постоянное значение δΙ%_уст.

· Результаты анализа занести в табл. 6.5.

Таблица 6.5

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.

3. Таблицы опытных данных и характеристики для всех опытов на одном графике; для всех опытов на другом графике.

4. Таблица опытных данных и характеристика .

5. Графики переходных процессов скорости , тока и момента при пуске, останове, сбросе – набросе нагрузки на соответствующих (естественной и искусственных) характеристиках.

6. Координаты и параметры системы электропривода в статических и переходых режимах работы.

7. Краткие выводы.

Контрольные вопросы

6.12.1. Перечислите основные достоинства замкнутых систем регулирования.

6.12.2. Назовите причину расширения диапазона регулирования скорости вращения в замкнутом электроприводе.

6.12.3. Какими способами можно управлять реверсивным тиристорным преобразователем?

6.12.4. Обоснуйте наличие уравнительных реакторов в схеме реверсивного тиристорного преобразователя? При каких способах управления ТП они применяются?

6.12.5. Изобразите графики переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)в системе электропривода:

· при пуске;

· при торможении (останове);

· при сбросе и набросе нагрузки;

· при реверсе.

6.12.6. Назовите причину отсутствия перерегулирования на графике переходного процесса по скорости вращения.

6.12.7. По какой траектории изменяются значения скорости вращения и тока во время переходного процесса?

6.12.8. Перечислите способы вычисления времени переходного процесса.

6.12.9. Как определить электромеханическую постоянную времени переходного процесса?

6.12.10. От каких параметров зависит постоянная времени тиристорного электропривода постоянного тока?

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение / Под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.А. Шестакова. – Челябинск: Изд-во Ю УрГУ, 2005. – 639 с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоиздат, 2001. – 704 с.

Лабораторная работа №7

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Цель работы

Изучение принципа действия шагового двигателя и его системы управления, экспериментальное определение характеристик изучаемого электропривода.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: