![]() ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Амплітудне керування
При цьому способі керування величина а) б) Рис. 11.9. Схема вмикання (а) та векторна діаграма напруг (б) при амплітудному керуванні асинхронним виконавчим двигуном
Напруга За формулами (11.1) – (11.4):
При амплітудному керуванні:
тому
де ефективний коефіцієнт сигналу:
Тоді:
Струм прямої та зворотної послідовностей для обмотки збудження:
де а) б) Рис. 11.10. Схеми заміщення виконавчого двигуна для прямої (а) та зворотної (б) послідовностей
Для обмотки керування:
Тому
Схеми заміщення складаються окремо для прямої та зворотної послідовностей, оскільки вони різняться величиною активного опору ротора. Цей опір залежить від ковзання ротора відносно прямої та зворотної послідовностей:
де
а) б) Рис. 11.11. Спрощені схеми заміщення двигуна Оскільки ротор виконавчого двигуна має підвищений активний опір, знехтуємо всіма іншими опорами, тобто «ідеалізуємо» двигун. Тоді схема заміщення й аналіз суттєво спростяться (рис.11.11). В цьому разі
Для струму керування:
З одержаних виразів визначимо механічні й регулювальні характеристики виконавчого двигуна при амплітудному керуванні. Для двофазного статора:
Результуюча електромагнітна потужність з урахуванням (11.26), (11.27), після перетворень:
Обертаючий момент двигуна:
При коловому полі
де
Звідси відносна швидкість обертання ротора:
За формулою (11.32) можливо побудувати механічну ν(m) при а) б) Рис. 11.12. Механічні (а) та регулювальні (б) характеристики двигуна
Зі зменшенням Точки перетинання кривих ν( Швидкість холостого ходу при m=0 з формули (11.32) дорівнює:
Потужності керування та збудження для ідеалізованого двигуна розраховуються таким чином. Струм є чисто активним. Тому, враховуючи (11.5),(11.8):
Струм керування, враховуючі (11.24), (11.25):
Тоді з (11.34), (11.36):
Напруги керування та збудження:
Струм збудження
Якщо поле колове, то в режимі пуску
Звідки
де Виходячи з формул (11.37), (11.41) та (11.43), відносні потужності
Співвідношення (11.44) свідчить про те, що зі зміненням Механічна потужність у відносних одиницях, виходячи з формули (11.31):
При фіксованому сигналі
Враховуючи (11.47) у (11.46), одержимо:
При холостому ході, коли Особливості роботи реального двигуна полягають у такому. Характеристики реального двигуна потрібно розглядати за певною схемою заміщення. Тому розглянемо основні відмінності характеристик реального двигуна у порівнянні з ідеалізованим. В реальному двигуні при
Зі збільшенням швидкості ν збільшується нерівність Тому У зв'язку зі збільшенням опору на складову
а) б) в) Рис. 11.13. Характеристики реального двигуна механічна (а) регулювальна (б) погрішностей (в) у порівнянні з ідеалізованим
Регулювальні характеристики ν( Суттєвим недоліком є не лінійність характеристики ν( При малих сигналах
При цьому виникає погрішність:
Потужності Потужність обмотки керування
де
Фазове керування
При фазовому керуванні напруги фаз Рис. 11.14. Векторна діаграма напруг при фазовому керуванні
Спрощуємо аналіз, вважаючи, що К=1,
Повні опори схем заміщення:
Зі співвідношень (11.54) – (11.57) струми дорівнюють:
Якщо розглядати ідеалізований двигун, то зі співвідношень (11.20) – (11.23):
Тоді з формул (11.58), (11.59), враховуючи (11.60), (11.61):
Зі співвідношень (11.26) – (11.28) одержимо з урахуванням (11.62), (11.63)
Електромагнітний момент, враховуючи (11.29):
При коловому полі (
Зі співвідношень (11.65), (11.66) відносний момент на валу двигуна:
а відносна швидкість обертання з (11.67):
Механічні та регулювальні характеристики наведені на рис. 11.15. а) б) Рис. 11.15. Механічні (а) та регулювальні (б) характеристики двигуна при фазовому регулюванні
Залежності ν(m) подано паралельними та прямолінійними. При малих Для реального двигуна характеристики нелінійні, а швидкість Якщо ν=0, то повна потужність, яка споживається обмоткою керування
тобто не залежить від Перевага фазового керування – мала не лінійність механічної ν(m) та регулювальної
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|