Определение кинетической энергии механизма

Исходные данные

Требуется определить динамические параметры механизма: кинетическую энергию механизма; приведенный к звену 1 момент от сил тяжести звеньев; приведенный к звену 1 момент инерции звеньев; силы инерции звеньев.

Схема исследуемого механизма представлена на рис.1, исходные данные – в таблице (все данные в таблице – взять из расчетно-графической работы «Кинематический анализ механизмов»).

Рис.1

Таблица 1 – Исходные данные

Наименование параметра	Обозначение	Числовое значение
Длина звена 1, м	l1 (lAB, lAD)	0,1
Длины звеньев 2 и 4, м	l2, l4	0,4
Угловая скорость звена 1, с-1	ω1
Угловая координата звена 1, град.	α
Скорость точек звеньев механизма, м/с		12,8 14,0 7,6 12,4
Угловые скорости звеньев, с-1	ω2 ω4
Продолжение табл.1.
Ускорения точек звеньев механизма, м/с
Угловые ускорения звеньев, с-2

Дополнительные исходные данные к выполнению расчетов:

1. массы линейных звеньев (кривошипов, коромысел, шатунов), кг, определить по формуле:

где - длина звена, м;

2. массы поршней принять:

где - масса шатуна, кг;

3. центры масс принять посередине звеньев;

4. моменты инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести звеньев, , определить из условия

,

где - масса звена, кг;

- длина звена, м.

Масса кривошипа 1, кг

,

где - полная длинна звена 1, м, м.

кг.

Масса шатунов 2, 4

кг.

Масса поршней 3 и 5

кг.

Момент инерции кривошипа относительно центра тяжести (в данном случае, совпадающем с осью вращения A),

,

.

Моменты инерции шатунов относительно центров тяжести (в данном случае принимаются посередине звеньев),

,

.

Определение кинетической энергии механизма

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: