ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Определение приведенного момента от сил тяжести звеньев
Приведенный к звену 1 момент от сил тяжести 
звена определяется по формуле
,
где 
- сила тяжести звена, 
;
- скорость центра тяжести звена (см. таблицу исходных данных);
- угол между векторами силы тяжести звена и скорости центра тяжести звена (измеряется на плане скоростей – рис.2б);
- угловая скорость звена приведения 1.
Окончательно формула запишется
.
Приведенный момент от силы тяжести звена 1
,
,
т.к. в рассматриваемом примере 
.
Приведенный момент от силы тяжести звена 2
,
.
Приведенный момент от силы тяжести звена 3
,
.
Рис. 2
Приведенный момент от силы тяжести звена 4
,
.
Приведенный момент от силы тяжести звена 5
,
.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: