Определение модулей сил и моментов сил инерции отдельных звеньев

Определяются модули сил и моментов сил инерции звеньев

Момент сил инерции звена 1

,

,

т.к. и .

Аналогично и сила инерции кривошипа , т.к. центр тяжести кривошипа неподвижен.

Звенья 2 и 4 совершают плоско-параллельное движение. Силы инерции звеньев:

,

Н;

,

Н.

Моменты сил инерции звеньев 2 и 4:

,

;

,

.

Плечи приведения сил инерции и , и моментов сил инерции и к одной силе:

,

м;

,

м.

Звенья 3 и 5 совершают поступательное движение. Силы инерции звеньев

,

Н;

,

Н.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: