Определение приведенных моментов инерции отдельных звеньев

Приведенный к звену 1 момент инерции звена определяется по формуле

,

где - масса звена;

- момент инерции звена относительно центра масс;

- скорость центра масс звена;

- скорость звена;

- скорость звена приведения 1.

Приведенный момент инерции звена 1

,

т.к. .

Приведенный момент инерции звена 2

,

.

Приведенный момент инерции звена 3

,

.

Приведенный момент инерции звена 4

,

.

Приведенный момент инерции звена 5

,

.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: