ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ

Анализ исходной САУ сводится к определению её точности, запаса устойчивости и быстродействия. Для решения этих задач необходимо в первую очередь получить ПФ разомкнутой системы W (s), которая равна произведению ПФ всех звеньев замкнутого контура регулирования. В частности, для структуры, приведенной на рис. 1.2, имеем:

или

,

где K = K_С K_В K_У K_Э K_Г K_Д K_P K_r = 0.24 - коэффициент передачи разомкнутой системы.

Передаточной функции разомкнутой системы соответствует tf-модель, получаемая перемножением tf-моделей передаточных функций всех звеньев замкнутого контура САУ. В рассматриваемом случае получим:

>> W=Wd*We*Wg*Wr*Wc*Wb*Wy*Wp

W =

0.24

-----------------------------------------------------------------------

4.05e-06 s^6 + 0.0009742 s^5 + 0.03432 s^4 + 0.2988 s^3 + 0.955 s^2 + s

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: