ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
І-закон регулюванняРівняння динаміки І-регулятора:
Де Кі= Кі- коефіцієнт інтегрування, Ті- постійна часу. За формою дії І-регулятор схожий на позиційний але позиційний регулятор працює з постійною швидкістю, а І-регулятор переміщує РЧРО з різною швидкістю, величина якої визначається величиною похибки регулювання. Окрім того, позиційний регулятор переміщує РЧРО миттєво, а інтегральній регулятор переміщує РЧРО поступово. І-регулятор переміщує РЧРО з одного крайнього положення в інше і не може зупинитись в будь-якій іншій точці через відсутність жорсткого зворотного зв'язку. Фізична суть інтегрування - додавання. Швидкість зміни регулюючої дії І-регулятора прямо пропорційна величині похибки регулювання (переміщення РЧРО пропорційне інтегралу від вхідної величини, тобто сумі усіх похибок, які були в об'єкті на протязі всього регулювання). Параметрами настройки є: Передаточний коефіцієнт регулятора (коефіцієнт інтегрування Кі= ). Час інтегрування (Ті) ‑ час, за який РЧРО переміститься з одного крайнього положення в інше. Це основний параметр налагодження І-регулятора. Час інтегрування характеризує швидкість переміщення РЧРО. При зменшенні часу інтегрування зменшується час ПП, але запас стійкості знижується. Якщо час інтегрування збільшується, то знижується швидкодія. Інтегральне регулювання характеризується гнучким зв'язком. І відсутністю статичної похибки. І-регулятор забезпечує максимально високу точність регулювання. Але найменша похибка в об'єкті призводить до початку нового перехідного процесу в об'єкті. І-регулятор зменшує стійкість САР. Категорично забороняється підключати І-регулятори до астатичних об'єктів. І-регулятор характеризуються відносно невисокою швидкістю у порівнянні з П-регулятором. Системи з інтегральним регулятором практично не мають сталого режиму. Рис.4 Графік дії І - регулятора при появі сигналу розузгодження а) реального б) ідеального Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|