Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






І-закон регулювання




Рівняння динаміки І-регулятора:

Де Кі=

Кі- коефіцієнт інтегрування, Ті- постійна часу.

За формою дії І-регулятор схожий на позиційний але позиційний регулятор працює з постійною швидкістю, а І-регулятор переміщує РЧРО з різною швидкістю, величина якої визначається величиною похибки регулювання. Окрім того, позиційний регулятор переміщує РЧРО миттєво, а інтегральній регулятор переміщує РЧРО поступово.

І-регулятор переміщує РЧРО з одного крайнього положення в інше і не може зупинитись в будь-якій іншій точці через відсутність жорсткого зворотного зв'язку.

Фізична суть інтегрування - додавання.

Швидкість зміни регулюючої дії І-регулятора прямо пропорційна величині похибки регулювання (переміщення РЧРО пропорційне інтегралу від вхідної величини, тобто сумі усіх похибок, які були в об'єкті на протязі всього регулювання).

Параметрами настройки є:

Передаточний коефіцієнт регулятора (коефіцієнт інтегрування Кі= ).

Час інтегруванняі) ‑ час, за який РЧРО переміститься з одного крайнього положення в інше. Це основний параметр налагодження І-регулятора.

Час інтегрування характеризує швидкість переміщення РЧРО. При зменшенні часу інтегрування зменшується час ПП, але запас стійкості знижується. Якщо час інтегрування збільшується, то знижується швидкодія.

Інтегральне регулювання характеризується гнучким зв'язком.

І відсутністю статичної похибки.

І-регулятор забезпечує максимально високу точність регулювання. Але найменша похибка в об'єкті призводить до початку нового перехідного процесу в об'єкті. І-регулятор зменшує стійкість САР.

Категорично забороняється підключати І-регулятори до астатичних об'єктів.

І-регулятор характеризуються відносно невисокою швидкістю у порівнянні з П-регулятором.

Системи з інтегральним регулятором практично не мають сталого режиму.

Рис.4 Графік дії І - регулятора при появі сигналу розузгодження

а) реального

б) ідеального







Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных