Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Нечеткая модель управления




Зависимость управления от переменных и представим в виде базы знаний, сформированной из 25-ти экспертных правил типа:

Если И , ТО , , .

Эти правила сведены в матрицу :

Угол отклонения, Скорость изменения угла,
  оБ О Н П бП
оБ обО обО бО О Н
О обО бО О Н П
Н бО О Н П бП
П О Н П бП обП
бП Н П бП обП обП

где переменные и оцениваются на пяти уровнях:

= отрицательный большой (оБ),

= отрицательный (О),

= нулевой (Н),

= положительный (П),

= положительный большой (пБ).

а переменная оценивается на семи уровнях:

- очень большая отрицательная (обО),

- большая отрицательная (бО),

- отрицательная (О),

- нулевая (Н),

- положительная (П),

- большая положительная (бП),

- очень большая положительная (обП).

В качестве обучающей выборки для настройки нечеткой базы знаний (8.30) использовались данные из табл. 8.36 и соотношение (8.28). Задача настройки состояла в подборе таких функций принадлежности нечетких термов и () и таких весов правил в (8.30), при которых достигается минимальное расхождение между теоретическим (база знаний (8.30)) и экспериментальным (табл. 8.36 и формула (8.28)) управлениями. Полученные функции принадлежности представлены на рис. 8.27.

Веса нечетких правил после настройки соответствуют элементам матрицы:

Угол отклонения,   Скорость изменения угла,
  оБ О Н П бП
оБ 0.9837 0.3490 0.7902 0.8841 0.9015
О 0.3490 0.9111 0.3901 0.7509 0.2199
Н 0.7902 0.3901 0.7981 0.6381 0.5594
П 0.8841 0.7509 0.6381 0.3690 0.5114
бП 0.9015 0.2199 0.5594 0.5114 0.8708

 

Сравнение динамики изменения угла для классической и нечеткой модели при различных начальных условиях (, , ) представлено на рис. 8.28.






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных