Средне индикаторное давление 8 страница

Возмущающее воздействие I_г определяется суммарным током тяговых двигателей, включённых параллельно. С увеличением возмущающих воздействий М_с1…М_ст уменьшается скорость вращения колёс п₁…п_т, что приводит к возрастанию токов ТЭД, тока тягового генератора ТГ I_г, а, следовательно – к снижению напряжения на зажимах генератора U_г.

Структурная схема САР, приведённая на рис. 7.2 б отличается от рассмотренной тем, что системы управления тепловым двигателем и тяговым генератором объединены путём заведения сигнала пропорционального частоте вращения вала ДВС п_д в сумматор на входе СуТГ. При уменьшении п_д происходит снижение тока в обмотке возбуждения ТГ, а, следовательно, и развиваемой им мощности, что исключает перегрузку ДВС.

Необходимость одновременного управления несколькими физическими величинами объектов регулирования – тяговых электродвигателей, других силовых агрегатов обусловливает применение многоконтурной САР, объединяющей автономные контуры (подсистемы) автоматического регулирования, в первую очередь ЭУ и ТЭД. Поэтому прежде чем рассматривать САР тягового электропривода в целом, изложим принципы работы отдельных контуров регулирования.

При рассмотрении САР приняты следующие допущения:

– изменение возмущающего воздействия, т.е. статического момента нагрузки на двигатель, вызывающее переходный процесс, происходит мгновенно;

– влияние работы одного двигателя на другой пренебрежимо мало;

– при одновременном и равном по величине изменении моментов сопротивления на колёсах транспортного средства происходит переходный процесс, сводящийся к изменению напряжения генератора в зависимости от тока нагрузки и равномерному распределению напряжения (мощности) между двигателями;

– при составлении дифференциальных уравнений учитываются постоянные времени только тех звеньев, которые существенно влияют на переходные процессы.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: