Команды G для определения С

G00 Позиционирование (быстрое перемещение)

G01 Линейная интерполяция (подача)

G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке

G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки

G04+ Пауза

G07.1 Цилиндрическая интерполяция

G10 Установка данных

G11 Установка данных Выкл.

G12.1 Интерполяция в полярных координатах ВКЛ

G13.1 Интерполяция в полярных координатах ВЫКЛ

G17 Выбор плоскости XY

G18 Выбор плоскости ZX

G19 Выбор плоскости YZ

G20 Цикл продольной обработки

G21 Цикл нарезания резьбы

G24 Цикл торцевой обработки

G28+ Возврат на базовую точку

G33 Нарезание резьбы

G40 Отмена компенсации на радиус резца

G41 Компенсация на радиус резца влево

G42 Компенсация на радиус резца вправо

G70 Ввод данных в дюймах

G71 Метрический ввода данных

G72+ Цикл чистовой обработки

G73+ Удаление стружки при токарной обработке

G74+ Удаление стружки при торцевой обработке

G75+ Повтор шаблона

G76+ Глубокое сверление, врезной цикл по оси Z

G77+ Врезной цикл по оси X

G78+ Цикл многозаходной резьбы

G80 Отмена циклов (G83 по G85)

G83 Цикл сверления

G84 Цикл нарезания резьбы метчиком

G85 Цикл развертывания

G90■ Программирование в абсолютных значениях

G91 Программирование в значениях с приращением

G92+ Установка системы координат, установка ограничения

скорости шпинделя

G94 Подача в минуту

G95■ Подача на оборот

G96 Постоянная скорость резания

G97 Прямое программирование скорости шпинделя

G98 Возврат в начальную плоскость

G99 Возврат в плоскость отвода

■…Исходный статус, +…эффективность поблочно.

В программном обеспечении FANUC 21TB используют вспомогательные функции М, смысловое содержание которых приведены в табл.3.2.

Команды М таблица 3.2

Позиционирование G00, линейная и круговая интерполяция

Формат кадра: N... G00 X(U)... Z(W)...

Перемещение выполняется с максимальной скоростью до запрограммированной целевой точки. Одновременно могут использоваться абсолютные и инкрементальные команды.

а)

б)

Рис.4.7.Инкрементальные и абсолютные размеры для G00 (а) и G01 (б)

Запрограммированная подача F подавляется при выполнении G00. Максимальная скорость подачи определяется изготовителем станка. Ручная коррекция подачи ограничена на 100 %.

Пример.

G90 в абсолютных размерах - N50 G00 Х40 Z56 (рис.4.7,а),

G91 в инкрементальных размерах - N50 G00 U-30 W-30.5.

Линейная интерполяция. Формат кадра: N... G01 X(U)... Z(W)... F. Линейные перемещения направляющих (торцевая, продольная обработка, обработка конуса) при запрограммированной скорости подачи.

Пример.

G90 в абсолютных размерах

N.. G95

N20 G01 Х40 Z20.1 F0.1 (рис.4.7,б)

G91 в инкрементальных размерах

N.. G95 F0.1

N20 G01 Х20 W-25.9

Фаски и закругления.

Пример.

N95 G01 Х26 Z53

N100 G01 Х26 Z27 R6

N105 G01 Х86 Z27 СЗ

N110 G01 Х86 Z0

Фаски и закругления могут быть вставлены только между двумя движениями G00/G01. Если движение в одном из кадров слишком короткое, так что при вставке фаски или закругления нет точки пересечения, то активируется тревога 055. В программах возможно прямое программирование углов (А), фасок (С) и закруглений (R).

В Кадрах с фасками или закруглениями невозможно использование некоторых команд с кодом G. Нельзя использовать между кадрами с фасками и закруглениями следующие команды:

· Коды G (за исключением G04) и группе 00.

· G02, G03, G02, G21 и G24 в группе 01.

Ввод углов (А) возможен только с программными опциями.

Круговая интерполяция.

Круговая интерполяция по часовой стрелке программируется командой G02, а против часовой стрелки - G03.

Формат кадра при программировании круговой интерполяции:

N... G02 X(U)... Z(W)... I... К... F...

или

N... G02 X(U)... Z(W)... R... F...

X, Z - координаты конечной точки дуги

U, W, I, К - параметры круга в приращениях (расстояние от начальной точки до центра дуги I относительно X, а К - относительно Z),

R - радиус дуги.

Инструмент перемещается к целевой точке вдоль установленной дуги с запрограммированной скоростью подачи. Программирование значения 0 для I и К может быть пропущено. Ввод R с положительным знаком программирует дугу < 180°, отрицательный знак - дугу > 180°.

G04 Пауза.

Формат N... G04 X(U)... (сек), или N... G04 Р... (мс).

Движение инструмента останавливается в последней достигнутой позиции для выдержки определенного X, U или Р.

В адресе Р недопустимо использование десятичного знака. Время выдержки начинается с момента нулевой скорости движения инструмента, t_max = 2000 секунд, t_min = 0,1 секунды., разрешение ввода 100 мс (0,1 секунды).

Примеры:

N75 G04 Х2.5 (время выдержки = 2,5 с.)

N95 G04 Р1000 (время выдержки 1 с. = 1000 мс.)

Цилиндрическая интерполяция.

Программируется командой G7.1.

Формат кадра:

N... G7.1 С...

N... G7.1 С0

G7.1 С... Начало цилиндрической интерполяции. Значение С описывает радиус заготовки. G7.1 С0 - конец цилиндрической интерполяции. Функция позволяет выполнять программирование цилиндрической поверхности. Таким образом могут создаваться программы для обработки цилиндрических кулачков на токарных станках.

Запрограммированная величина угла поворота заготовки относительно оси С конвертируется системой управления в расстояние по фиктивной линейной оси вдоль внешней поверхности цилиндра заготовки. Таким образом становится возможным выполнение линейной и круговой интерполяции с использованием другой оси. Функция G19 определяет уровень, где ось вращения устанавливается параллельно оси Y. Позиция вершины резца О должна быть запрограммирована для всех инструментов, которые будут использоваться для цилиндрической интерполяции.

Примечания.

· Базовая точка цилиндра должна вводиться в виде инкрементальных размеров, так как в противном случае к ней подводится инструмент.

· В данных сдвига необходимо установить позицию О для резца. Однако при использовании фрезы необходимо ввести ее радиус.

· Изменение системы координат в режиме G7.1 не допустимо.

· G7.1 и/или G13.1 С0 необходимо программировать в режиме «компенсация на радиус резца ВЫКЛ» (G40), и команда не может быть запущена или завершена в режиме «компенсация на радиус резца ВКЛ» (G41 или G 42).

· G7.1 С.. и G7.1 С0 необходимо программировать в отдельных кадрах.

· В кадре между G7.1 С. и G7.1 С0 прерванная программа не может быть перезапущена.

· Радиус дуги с круговой интерполяцией (G2 или G3) должен программироваться адресом R и не должен программироваться в градусах и/или с использованием координат К и J.

· В геометрической программе между G7.1 С. и G7.1 С0 не должны программироваться быстрые перемещения (G0) и/или операции позиционирования, приводящие к быстрым перемещениям (G28) или циклы сверления (G83 до G89).

· Вводимые значения подачи в режиме цилиндрической интерполяции должны рассматриваться как скорость перемещения в необработанной области цилиндра.

а)

б)

Рис.3.8.Графическая интерпретация цилиндрической интерполяции а)

и ее развертка б).

Пример.

Перемещения режущего инструмента в направлении оси X программируется диаметральным размером, а поворот заготовки в направлении оси С программируется углом (рис.4.8).

Программа

О 0002 (Цилиндрическая интерполяция)

N15 Т0505

N25 М13 Вращение приводных инструментов (эквивалентно М3)

N30 G97 S2000

N32 М52 Позиционирование шпинделя

N35 G7.1С19.1 Начало интерполяции/радиус заготовки

N37 G94 F200

N40 G0 Х45 Z-5

N50 G1 Z-15 С22.5

N55 Z-5 С45

N60 Z-15 С67.5

N65 Z-5 C90

N70 Z-15 C112.5

N75 Z-5 С135

N80 Z-15 C157.5

N85 Z-5 С180

N90 Z-15 C202.5

N95 Z-5 C225

N100 Z-15 C247.5

N105 Z-5 C270

N110 Z-15 C292.5

N115 Z-5 C315

N120 Z-15 C337.5

N125 Z-5 C360

N130 X45

N135 G7.1 C0 Конец интерполяции

N140 M53 Конец движения по оси вращения

N145 G0 X80 Z100 M15

N150 М30

G10 - установка данных. Команда G10 позволяет изменять данные системы управления, программировать параметры, записывать данные инструмента и т.д., она часто используется для программирования нулевой точки детали.

Пример. Сдвиг нуля.

Формат:

N... G10 Р... X...Z...R...Q...;

или

N... G10 Р... U...W...C...Q...;

Р - номер коррекции режущего инструмента на износ.

0 - значение перемещения для системы координат детали,

1 – 64 - значение коррекции на износ инструмента.

Число команды - номер коррекции.

10000+(1 - 64) номер сдвига геометрии инструмента

X... Номер коррекции по оси X (абс.)

Z... Номер коррекции по оси Z (абс.)

U... Номер коррекции по оси X (инкр.)

W... Номер коррекции по оси Z (инкр.)

R... значение коррекции на радиус вершины резца (абс.)

R... значение коррекции на радиус вершины резца (инкр.)

Q... мнимый номер вершины резца.

При внесении в программу команды G10 Р0 выполняется перезапись точки нуля детали, поэтому должны приниматься во внимание длина детали и длина патрона.

Занятие 9. Интерполяция в полярных координатах. Циклы токарной обработки. Коррекция на радиус режущего инструмента.

Интерполяция в полярных координатах

Интерполяция в полярных координатах программируется командой G12.1/G13.1.Формат: N... G12.1

В... G13.1

G12.1 - начало интерполяции в полярных координатах,

G13.1 - завершение интерполяции в полярных координатах.

Интерполяция в полярных координатах используется для обработки торцевой поверхности цилиндрической обточенной детали. При этом команда, запрограммированная в прямоугольной системе координат, конвертируется в движение по линейной оси X (движение инструмента) и оси вращения С (вращение заготовки) для управления траекторией.

При использовании данной функции система переходит в плоскость G17 (XY). Далее любые профили могут обрабатываться фрезой с передней стороны с использованием координатных инструментов.

Ось X, как и прежде, программируется диаметром. Мнимая ось Y устанавливается на 90° против часовой стрелки к оси X и программируется адресом «С» в радиусе. G12.1 устанавливает уровень (G17), в котором выполняется интерполяция в полярных координатах.

Уровень G18, используемый G12.1 перед программированием, удаляется. Он восстанавливается командой G13 (конец интерполяции в полярных координатах).

После включения станка или при системном «RESET», интерполяция в полярных координатах также отменяется (G13.1) и используется уровень, определенный G18.

Коды G,.которые могут программироваться в режиме «интерполяции в полярных координатах» приведены в табл. 3.4.

Таблица 3.4

Рис.3.9.Обработка шестигранника на цилиндрической

поверхности заготовки

При установке коррекции на фрезу, в геометрические данные вводится:

X -20

Z (длина инструмента по Z)

R радиус фрезы

Т 0 (тип 0).

· Выбор G12.1 и отмена G13.1 должны программироваться в режиме G40, т.е. компенсация на радиус фрезы программируется только после включения интерполяции в полярных координатах.

· При активированной интерполяции в полярных координатах, движения в G0 не могут выполняться быстрым перемещением.

· После включения G12.1 необходимо запрограммировать достаточно большую длину подвода по оси X перед первым движением G42/G41.

· При диаметральном программировании для линейной оси (ось X), для оси вращения используется радиальное программирование (ось С).

· В режиме G12.1 не может быть изменена система координат.

· G12.1 и G13.1 должны программироваться в разных кадрах. В блоке между G 12.1 и G13.1 прерванная программа не возобновляется.

Радиус дуги при круговой интерполяции (G2 или G3) может программироваться командой R и/или через координаты l и J.

Пример: обработка шестигранника SW17 (рис.3.9).

Таблица 3.6

SW= 17 мм. Длинна стороны l = 9,81мм.

Координаты X и С точек Р1 - Р6 (рис.4.10)контура шестигранника определены по формулам, приведенным в табл.4.6.

Рис.3.10.Опорные точки шестигранника.

Пример.

O0104 (BSP SW 17 MILLING)

N5 G10 P0 Z-72

G40 G90 G95

G92 S4000

T0000 G0 X150 Z150

N10 T1212 (EXTERNAL TURNING TOOL)

N15 G96 S350 M4 F0.18

N20 G0 X26 Z0

N25 G1 X-0.8

N30 G0 X15 Z1

N35 G42 G1 Z0.05 F0.12

N40 X19.6 C1

N45 Z-5

N50 X24 C1

N51 Z-12

N55 X26

N60 G40 G0 X50 Z80 M5

N65 T0707

N66 M52

N70 M13

N75 G97 S2000

N85 G28 G0 C0

N90 G0 X50 Z2

N95 G12.1

G1 X50 C-10 F0.3

G1 Z-5

N100 G42 G1 X19.63 C10 F0.2 (PA)

N105 G1 C0 (P1)

N110 X9.81 C8.5 (P2)

N115 X-9.81 (P3)

N120 X-19.63 C0(P4)

N125 X-9.81 C-8. 5 (P5)

N130 X9.81 (P6)

N135 X19.63 C0 (P1=P7)

N140 С5 (РЕ)

N145 G40 G1 Х45 С0 F0.4

N150 G13.1

N155 G0 X80 Z20 M15

N160 М53

Т0101 (CUT OFFTOOL)

G97 S2000 М4 F0.08

G0 Х27 Z5

Z-10

G1 Х22

G0 X26

W1

G1 Х24.1

Z-10 А225

Х8

G97 S1200

M24G1 X-l F0.06

М23

G0 Х26 W1

Х50 Z50 М5

N165 М30

Выбор плоскости интерполяции.

Плоскость интерполяции задают одной из команд G17 - G19.Формат: N... G17/G18/G19

С использованием G17 - G19 определяется плоскость, в которой может быть выполнена круговая интерполяция, интерполяция в полярных координатах, а также плоскость, в которой вычисляется компенсация на радиус резца. В направлении оси, вертикальной к активной плоскости, выполняется компенсация на длину режущего инструмента.

Командой G17 выбирают плоскость XY, командой G18 - плоскость ZX, и командой G19 - плоскость YZ (рис.4.9).

Рис.3.9.Выбор плоскости интерполяции.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: