Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Дослідження перехідних процесів системи при заданих збуреннях.




Якщо структурна схема САР обрана і розраховані параметри настроювання автоматичного регулятора, то з метою дослідження перехідних процесів САР моделюють в середовищі Matlab (Simulink). Перехідні процеси САР моделюють вказаними в завданні каналами регулюючої, збурюючої дії та зміною завдання регулятору. За цими перехідними процесами визначають показники якості САР. Якщо досліджується одноконтурна САР, то крім процесу регулювання при оптимальних значеннях параметрів настроювання регулятора, моделюють перехідні процеси для різних значень з границі області заданого запасу стійкості (див. рис. 7) і порівнюють їх показники якості: час регулювання, максимальне динамічне відхилення, коефіцієнт заникання, частоту коливань, інтегральну квадратичну оцінку тощо. Для об’єктів із самовирівнюванням бажано дослідити процеси регулювання із застосуванням І- та П-регуляторів. Для об’єктів без самовирівнювання перехідні процеси моделюють на частотах w<w0, w = 1.2w0, w>w0, порівнюючи їх показники якості.

При застосуванні каскадної або комбінованої системи регулювання необхідно порівняти процеси регулювання в цих САР відповідно з процесом регулювання в одноконтурній системі без допоміжного регулятора або без корекції по збуренню. Для САР з додатковим сигналом з проміжної точки необхідно порівняти перехідний процес такої САР з процесом регулювання за допомогою одноконтурної замкнутої САР.

Крім того, викладач може видати студенту індивідуальне завдання, в якому необхідно додатково дослідити і проаналізувати перехідні процеси розрахованої САР, наприклад в умовах зміни властивостей об’єкта регулювання, нечутливості регулятора, обмеження вихідного сигналу регулятора тощо.

У висновках коротко висвітлюються результати роботи: отримана математична модель об’єкта регулювання і її точність, обрана структура системи автоматичного регулювання, тип регулятора та його параметри настроювання, досягнуті показники якості регулювання.

В додатках наводяться розроблені програми, що застосовувались під час виконання курсової роботи.

 

Література.

1. ДСТУ 2.105-95. Загальні вимоги до текстових документів. – К.: Видавництво стандартів, 1995. – 20с.

2. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов под ред. Е.Г. Дудникова. - М.:Химия, 1987. - 368 с.

3. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в химической промышленности. -М.:Химия, 1982. - 320 с.

4. Лапшенков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы. Изд. 3-е перераб. и доп. - М.:Химия, 1988. - 288 с.

5.Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.:Энергия, 1970. – 208 с.

6. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов и АСУП в химической промышленности. – М.:Химия, 1978. – 376 с.

7. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. – М.:Энергия, 1967.– 480 с.

8. Дослідження лінійних моделей класичними методами: Інструкція до лабораторної роботи № 4 з курсу “Математичне моделювання на ЕОМ” для студентів базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології” / Укл. С.Б. Онисик, Ф.Д. Матіко. – Львів, 1999. – 15 с.

9. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Оптимальні настройки промислових систем регулювання. – Київ:Вища школа, 1975. – 264 с.

10. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А. Бесекерского, Изд. 5-ое, - М.:Наука, 1978. – 510 с.

11. Ситницкий Ю. И. Инженерные методы аппроксимации экспериментальных кривых разгона объектов автоматического управления. Методическое пособие. Львов, 1984. – 77с.

12. Визначення параметрів математичних моделей елементів систем автоматичного регулювання за експериментальними перехідними функціями: Інструкція до лабораторних робіт № 1,2,3 з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології” / Укл. Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко, В.К. Савицький. – Львів, 2001. – 8 с

13. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие. Под ред. А.С. Клюева. – М.:Энергоатомиздат, 1989. – 368 с.

14. Автоматизация настройки систем управления/В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. Под ред. В.Я. Ротача. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 272 с.

15. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. –М.:Энергия, 1972. – 376 с.

Додаток 1.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

 

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”

 

 

Кафедра автоматизації

теплових та хімічних процесів

 

КУРСОВА РОБОТА

 

з дисципліни “ Теорія автоматичного керування

 

на тему:

“Розрахунок та дослідження лінійної системи автоматичного регулювання _____________________________________________ на заданий запас стійкості

(назва регульованого параметра об’єкта регулювання)

 

Виконав студент групи АВ-3

______________________________

(Прізвище та ім’я)

Керівник _________________

 

Прийняли: ___________________

________________

 

ЛЬВІВ – 20__


Завдання на курсову роботу з дисципліни

«Теорія автоматичного керування»

 

Розрахувати лінійну систему автоматичного регулювання на заданий запас стійкості та дослідити її каналами збурюючої, регулюючої дії і зміни завдання регулятора.

Об’єкт регулювання: барабан котла

Вихідні дані.

Крива розгону об’єкта регулювання, вихідною величиною якого є рівень в барабані котла

Задане значення регульованої величини - 750 мм

Регулююча дія в об’єкті здійснюється зміною витрати живильної води

Стрибкоподібна зміна витрати живильної води 5.5 кг/с

Максимальна стрибкоподібна зміна живильної води 10 кг/с

Зміна завдання регулятора – 50 мм.

Вимоги до якості процесу регулювання.

1. Допустиме максимальне динамічне відхилення А1 = 7 мм

2. Допустима похибка регулювання D = 1 мм

3. Допустимий час регулювання tp = 190 с

4. Ступінь коливальності m = 0.35

 

Крива розгону при зміні витрати води

Час, хв Рівень, мм
   
0.1  
0.2  
0.4  
0.5  
1.0  
2.0  

 

Збурення в об’єкті - стрибкоподібна зміна витрати пари на виході з барабана котла 2.5 кг/с

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных