ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Крива розгону при зміні витрати пари.
Додаток 2.
Файл знаходження параметрів функції передачі об'єкта регулювання за допомогою функції fminsearch. %Задано перехідну функцію об'єктa t_ek, R_ek. % Функція передачі ОР у вигляді послідовного з’єднання двох аперіодичних ланок і ланки %запізнення % W(p)=exp(-tz*p)/[(T1*p+1)(T2*p+1)] t_ek=[0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50]; R_ek=[0 0 0.0060 0.07 0.185 0.31 0.43 0.53 0.62 0.70 0.76.820.86 0.89 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.977 0.983 0.987 0.99 0.993 0.994 0.996 0.997]; x0=[1 1 1]; % - початкові значення шуканих параметрів x= fminsearch ('suma',x0) tz=x(1), T1=x(2), T2=x(3), pause [n1,d1]=pade(tz,8); % - апроксимація ланки запізнення рядом Паде n2=1; d2=[T1 1]; n3=1; d3=[T2 1]; [n4,d4]=series(n2,d2,n3,d3); % -послідовне з'єднання двох ланок [N,D]=series(n1,d1,n4,d4); R_roz=step(N,D,t_ek); L=length(R_ek); del=max(abs(R_roz'-R_ek))*100,% - зведена похибка sig=sqrt(sum((R_roz'-R_ek).^2)/L),% - середньоквадратичне відхилення pause; plot(t_ek,R_ek,'o',t_ek,R_roz);grid;pause;close function s=suma(x); % Функція побудови суми квадратів відхилень розрахункових значень перехідної функції %об'єкта регулювання від заданих експериментальних % W(p)=exp(-tz*p)/[(T1*p+1)(T2*p+1)] t_ek=[0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50]; R_ek=[0 0 0.0060 0.07 0.185 0.31 0.43 0.53 0.62 0.70 0.76.820.86 0.89 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.977 0.983 0.987 0.99 0.993 0.994 0.996 0.997]; tz=x(1); T1=x(2); T2=x(3); [n1,d1]=pade(tz,8); % - апроксимація ланки запізнення рядом Паде n2=1; d2=[T1 1]; n3=1; d3=[T2 1]; [n4,d4]=series(n2,d2,n3,d3); % -послідовне з'єднання двох ланок [N,D]=series(n1,d1,n4,d4); R_roz=step(N,D,t_ek); s=sum((R_roz'-R_ek).^2);% - сума квадратів відхилень розрахункових значень перехідної функції від заданих експериментальних НАВЧАЛЬНЕ ВИДАННЯ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ Для виконання курсової роботи з “Теорії автоматичного керування” Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|