ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Замена непрерывного ПИ-регулятора дискретным.
Передаточная функция ПИ-регулятора Передаточная функция объекта
Заменить регулятор на дискретный с разным периодом квантования: Т = 0,01; 0,1; 0,5.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
● структурную схему дискретной системы с амплитудно- импульсным модулятором; ● расчеты, выполненные при подготовке к работе; ● таблицу экспериментальных данных; ● результаты расчетов указанными выше методами аппроксимации z-преобразования; ● графики зависимостей, полученных во время экспери- ментов на ПК МВТУ для указанных выше вариантов; ● выводы.
Контрольные вопросы для зачета 1. Каким способом проверяется на устойчивость дискретная САР? 2. Как оценивается точность аппроксимации z-преобразования? 3. Укажите, какие методы Вы использовали при z-пре- образованиях? 4. Что изменится, если произвести замену ПИ-регуля-тора дискретным? 5. Как влияет период квантования Т на характеристики дискретной системы с амплитудно-импульсным мо- дулятором? 6. Ваши выводы по проделанной работе. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|