Замена непрерывного ПИ-регулятора дискретным.

Передаточная функция ПИ-регулятора

Передаточная функция объекта

Заменить регулятор на дискретный с разным периодом квантования: Т = 0,01; 0,1; 0,5.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

● структурную схему дискретной системы с амплитудно-

импульсным модулятором;

● расчеты, выполненные при подготовке к работе;

● таблицу экспериментальных данных;

● результаты расчетов указанными выше методами

аппроксимации z-преобразования;

● графики зависимостей, полученных во время экспери-

ментов на ПК МВТУ для указанных выше вариантов;

● выводы.

Контрольные вопросы для зачета

1. Каким способом проверяется на устойчивость дискретная САР?

2. Как оценивается точность аппроксимации z-преобразования?

3. Укажите, какие методы Вы использовали при z-пре-

образованиях?

4. Что изменится, если произвести замену ПИ-регуля-тора дискретным?

5. Как влияет период квантования Т на характеристики

дискретной системы с амплитудно-импульсным мо-

дулятором?

6. Ваши выводы по проделанной работе.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: