Анализ устойчивости нелинейных САР с использованием векторизованного метода фазовых траекторий

Цель работы: освоение способов реализации векторизованного метода фазовых траекторий

Постановка задачи: в качестве объекта иссле-дования рассмотрим некоторую “абстрактную” САР, математическая модель динамики которой описывается следующей системой нелинейных дифференциальных уравнений в форме Коши:

(9.1)

Особые точки находятся из системы (1) при равных нулю левых частях уравнений динамики (условия стационара). Данная динамическая система имеет три особых точки:

1-я точка (0, 0) – возможно является неустойчивой особой точкой “в малом”;

2-я точка (1; 0,5) – устойчивый фокус;
3-я точка (1; - 0,5) – устойчивый фокус.

Сформируем структурную схему для решения системы уравнений (9.1). Вид структурной схемы должен быть аналогичным рис. 9.1.

Для одновременного построения большого числа фазовых траекторий необходимо выбрать рассматриваемую часть фазовой плоскости. Пусть , а .

Рис. 9.1. Структурная схема.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: