Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Оценка качества регулирования САР




 

Цель работы: 1) Изучение показателей качества линейных систем автоматического регулирования.

2). Изучение влияния параметров САУ на показатели качества.

Постановка задачи: В данной лабораторной работе изучаются прямые и косвенные оценки качества линейных систем, наиболее часто применяемые при анализе и синтезе систем, и влияние на них одного из параметров - коэффициента усиления системы.

Прямые оценки качества определяют по кривой переходной характеристики хвых(t) = h (t), получаемой при воздействии единичной ступенчатой функции хвх (t) = 1(t) при нулевых начальных условиях. Если САУ описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то при подаче на вход воздействия xвх (t), выходную величину xвых(t) можно записать так:

 

xсв(t) + xв xвых(t) = (t) ,

 

где xвых(t) – решение дифференциального уравнения, описывающего систему; xсв(t) – свободная составляющая переходного процесса, соответствующая решению однородного дифференциального уравнения; xв(t) –вынуж-денная (установившаяся) составляющая, по которой определяют точность системы.

Точность системы при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия – статическая ошибка e определяется как разность между заданным хз и установившимся hуст значениями выходной величины и выражается в процентах от заданного значения:

Прямые оценки качества, характеризующие переходный процесс, которые рассматриваются в данной работе:

1. Перерегулирование s – максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения выходной величины, выраженное в относительных единицах или процентах:

где hmax – значение первого максимума переходной характеристики.

2. Время регулирования tp – минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью:

½ h(t) - hуст ½ £ D при t ³ tp ,

где D – постоянная величина, задаваемая в процентах от установившегося значения выходной величины hуст . Обычно принимают D = 0,05 hуст .

Косвенные оценки качества системы, рассматриваемые в данной работе.

1. Показатель колебательности системы M – определяется по амплитудной частотной характеристике замкнутой системы как отношение максимального значения АЧХ Amax (w) к ее значению при w = 0

M = Amax (w) / A (0)

Для астатических систем А (0) = 1 и М = Аmax .

2. Корневые методы оценки качества регулирования – определяются по расположению корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости:

а) Степень устойчивости h – расстояние от мнимой оси до ближайшего корня или ближайшей пары сопряженных комп-лексных корней.

б) Колебательность системы m – максимальное отношение мнимой части корня bi к действительной части ai,

m = tg j = (b i / a i ) max

Другими словами колебательность системы m определяет тангенс угла, образованного отрицательной вещественной полуосью и лучом из начала координат к корню, у которого отношение мнимой части к действительной максимально.

В данной работе исследуется система автоматического регулирования, имеющая структурную схему:

Постоянные времени Т1 , Т2 и Т3 , (T1 > T2 > T3) задаются преподавателем.




Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных