Динамических звеньев

Цель работы: анализ поведения типовых динамических звеньев в частотной области.

Рис. 4.1. Разомкнутая и замкнутая система с синусоидальным

входным воздействием

Исследования проводятся с помощью модели на рис. 4.1., состоящий из следующих динамических звеньев: безынерционного, интегрирующего, инерционного, дифференцирующего, пропорционально-интегрирующего (“ПИ”) и колебательного. На вход подаётся синусоидальный сигнал с заданной амплитудой . Контролируются входные и выходные сигналы. Постоянные времени всех звеньев приняты одинаковыми . Этой постоянной времени соответствует угловая частота . Предлагается измерить амплитуду А и фазу выходной переменной для разных частот . Результаты измерений удобно внести в таблицу:

Таблица 4.1

Результаты исследований

По результатам таблицы строятся: амплитудная , фазовая , логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ ).

Порядок выполнения работы:

1. Проведите исследование установившихся процессов в частотной области. Результаты исследований для каждого звена внесите в таблицы по рекомендуемому образцу.

2. Воспользовавшись полученными таблицами, изобразите для каждого звена указанные частотные характеристики. Масштаб построенных кривых должен быть удобным для анализа. Логарифмические характеристики изобразите в логарифмическом масштабе.

3. Воспользовавшись соответствующими формулами, проведите анализ построенных кривых.

4. Для колебательного звена повторите исследования для коэффициентов демпфирования b = 0,5 и b = 0,2.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• наименование и цель работы;
• дифференциальные уравнения исследуемых звеньев;

· таблицы для построения и частотные характеристики: АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемых звеньев.

Контрольные вопросы для зачета

1. Что такое частотная передаточная функция? Приве-

дите формулу функции W(jw).

2. Из каких частей состоит W(jw) и как они обозна-

чаются?

3. Какие частотные характеристики Вы знаете? Приведите примеры.

4. Как определяется амплитудно-частотная характерис-тика(АЧХ)? Что такое ЛАЧХ, как она строится?

5. Приведите формулу для фазо-частотной характери-стики. Как можно построить ЛФЧХ?

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: