Определение критического времени запаздывания

Нужно определить критическое время запаздывания t_кр при выбранном в части 2 коэффициенте усиления. При этом используется кривая АФХ системы без запаздывания. Для точного определения t_кр рекомендуется эксперимен-тально определить значение частоты w_к , при которой ½ W (j w_к)½» 1, и определяется угол g между вещественной отрицательной полуосью и вектором W (j w_к) для вычисления t_кр:

Обращаем внимание, что величина угла должна быть выражена в радианах.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• наименование и цель работы;
• структурные схемы и исходные данные;
• выражения, по которым строятся АФХ для структурных схем вариантов А и Б;
• графики АФХ, полученные в первой части, с соответствующими выводами и вычисленные значения K _кр;
• семейство характеристик АФХ при различных значениях t с разметкой частот и пояснения, как влияет запаздывание на вид АФХ;
• график, поясняющий определение критического времени запаздывания и его вычисленное значение;
• запасы по фазе и амплитуде, определенные по кривой АФХ системы без запаздывания, полученной во второй части работы.

Контрольные вопросы для зачета

1. Укажите отличия статической и астатической систем.

2. Приведите формулировку критерия Найквиста для статических и астатических систем.

3. Как определяется критическое время запаздывания?

4. Как влияет запаздывание на вид АФХ?

5. Приведите формулы для определения запаса устойчи -вости по фазе.

6. Приведите формулы для определения запаса устойчи-вости по амплитуде.

7. Какие критерии устойчивости Вы ещё знаете?

8. На каком принципе основан критерий устойчивости

Михайлова?

9. Дайте формулировку критерия Гурвица.

10. Приведите сравнение критериев устойчивости.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: