Исследование процессов в схеме с колебательными звеньями

1. Запишите передаточные функции и приведите математическое описание процессов для разомкнутой и замкнутой систем.

2. Приведите результат решения полученных процессов. Расчёт проведите для трех числовых значений коэффициента усиления K = 1; 2; 5. Коэффициент демпфирования b = 1 и постоянная времени Т = 0,01с.

3. Воспользовавшись соответствующими формулами, приведите убедительные доказательства, подтверждающие результаты решения, полученные с помощью компьютера. Особое внимание уделите значениям переменных в установившихся режимах, времени достижения максимума и времени переходного процесса. Поясните, почему с увеличением коэффициента усиления K, возрастает колебательность замкнутой системы.

4. Повторите расчёт с помощью компьютера для трех значений коэффициента демпфирования b = 1,5; 0,7; 0,5 при K = 1 и Т = 0,01 с. Поясните полученный результат решения.

Выполнив работу, постарайтесь сделать краткие выводы, ответив на вопрос: какое влияние оказывает отрицательная обратная связь на протекающие процессы. При желании можете самостоятельно составить программу исследований при положительной обратной связи. В этом случае следует изменить знак в точке суммирования.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• наименование и цель работы;
• структурные схемы и дифференциальные уравнения разомкнутых и замкнутых систем;

· переходные характеристики замкнутых и разомкнутых систем при всех значения постоянных времени и коэффициентах усиления.

Контрольные вопросы для зачета

1. Что такое АФХ и АЧХ? Как их можно получить, исполь-

зуя ПК МВТУ для разомкнутой и замкнутой САР?

2. Укажите отличия полученных характеристик для схемы с инерционными звеньями?

3. В чем отличия полученных характеристик для схемы

с колебательными звеньями?

4. Укажите отличия полученных характеристик для схемы с интегрирующими звеньями?

5. Какое влияние оказывает отрицательная обратная связь на протекающие процессы в САР?

6 Что изменится в переходных характеристиках при включении положительной обратной связи?

7. Для чего применяется ЛАХ? Как ее получить с помощью ПК МВТУ?

8. Какие основные параметры можно получить из характеристик переходного процесса?

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: