Величина и коэффициент сервиса……………………………………...33

Содержание

Предмет и задачи курса «Механика автоматических устройств»……...6

Основные термины и определения, используемые в робототехнике

И манипуляторостроении……………………………………………………………………6

Классификация промышленных роботов……………………………………………… 8

Иерархия взаимодействия человека с роботом…………………………………………..11

Некоторые сведения из истории……………………………………………………………12

Структура и кинематика механизмов………………………………..14

Основные понятия и определения…………………………………………..14

Кинематические пары…………………………………………………..15

Кинематическая цепь…………………………………………………...16

Кинематическая схема механизма…………………………………….17

Кинематическое соединение……………………………………………17

Степени свободы механизма……………………………………………18

Методы аналитического отображения структуры механизмов………...19

Отображение структуры в форме конечных множеств…………….20

Отображение структуры в форме отношений……………………….21

Отображение структуры в форме матриц……………………………23

Отображение структуры в форме числовой последовательности..24

Структурные характеристики механизмов……………………………….24

Порядок структуры……………………………………………………...24

Тип кинематической цепи……………………………………………...25

Род кинематической цепи………………………………………………25

Плоские и пространственные цепи механизмов…………………….25

Число измерений структуры…………………………………………...26

Сложность структуры…………………………………………………..26

Структурная значимость кинематической пары……………………27

Кинематические характеристики манипуляторов………………………..29

Рабочий объем манипулятора………………………………………….29

Рабочая зона манипулятора…………………………………………….30

Маневренность манипулятора…………………………………………31

Скорость линейных перемещений звеньев…………………………...32

Скорость угловых перемещений……………………………………….32

Точность манипуляторов………………………………………………..32

Величина и коэффициент сервиса……………………………………...33

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: