Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Классификация промышленных роботов




Признак классификации промышленных роботов Расшифровка характеристик и наименований робота по данному признаку
Класс сложности выполняемых задач (поколения)     Степень специализации функций   Характер выполняемых операций     Возможность передвижения     Способ установки на рабочем месте   Количество манипуляторов     Число степеней подвижности     Тип рабочей зоны манипулятора     Вид системы координат     Грузоподъемность манипулятора Программные (1е поколение) Адаптивные (2е поколение) Интеллектуальные (3е поколение)   Универсальные Специальные Специализированные   Обслуживающие Операционные (технологические)   Стационарные Подвижные   Напольные Подвесные Встроенные   С одним, двумя и более манипуляторами: с раздельными приводами и управлением, с раздельными приводами, с зависимым управлением (по одной, двум и более степеням подвижности), с общими приводами (по одной, двум и более степеням подвижности)   С двумя, тремя, четырьмя и более степенями подвижности манипулятора   С рабочей зоной на плоскости на поверхности в форме параллелепипед   Сферическая Цилиндрическая Прямоугольная Комбинированная   Сверхлегкие – до 1 кг Легкие – 1-10 кг Средние – 10-200 кг Тяжелые – 200-1000 кг Сверхтяжелые – свыше 1000 кг

 

 

Продолжение табл. 1

Признак классификации промышленных роботов Расшифровка характеристик и наименований робота по данному признаку
Виды приводов манипулятора и устройства передвижения   По способу управления   По числу совместно управляемых роботов     Класс точности     Тип используемых сигналов в системе управления     Тип программоносителей памяти     Способ программирования   Тип исполнения Пневматический Гидравлический Электромеханический С комбинированным приводом   С программным управлением: цикловым позиционным контурным С адаптивным управлением: позиционным контурным   С индивидуальным управлением С групповым управлением   С точностью позиционирования 0, 1, 2, 3 по классу 0, 1, 2, 3   Аналоговые Цифровые Цифроаналоговые   Электромеханическая Магнитная Электронная Комбинированная   Внешнее программирование Обучение Комбинированное   Нормальное Пылезащитные Теплозащитные Взрывозащитные

 

Класс точности определяется по относительной погрешности позиционирования или воспроизведения траектории (таблица 2).

Относительная погрешность позиционирования схвата – это величина, характеризующая точность роботов с позиционным управлением и равная отношению абсолютной ошибки перемещения схвата в заданную программой точку рабочей зоны обслуживания к минимальному расстоянию от оси ближайшей к основанию робота кинематической пары до границы рабочей зоны, выраженная в процентах.

Относительная погрешность воспроизведения траектории – это величина, характеризующая точность роботов с контурным управлением и равная отношению максимальной абсолютной ошибки перемещения схвата по траектории в пределах рабочей зоны обслуживания к максимальному расстоянию от оси ближайшей к основанию робота кинематической пары до границы рабочей зоны, выраженная в процентах.

 

Таблица 2






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных