ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Определение зоны обслуживания, величины и коэффициента
Сервиса манипуляторов………………………………………………….34
1. Вращательная пара …………………………………………………… 34
2. Сферическая пара с пальцем …………………………………………37
3. Трёхподвижная сферическая пара …………………………………...39
Общие сведения о системах координат……………………………………...40
Кинематический анализ манипуляторов……………………………………42
Кинематический анализ манипуляторов методом проекций………42
Кинематический анализ манипуляторов методом преобразования
Координат…………………………………………………………………..46
Некоторые сведения о системах координат………………………46
Некоторые сведения из алгебры матриц………………………….49
Задачи кинематического расчёта…………………………………..54
Условия выбора систем координат………………………………...54
Преобразование прямоугольных координат……………………...54
Параллельный перенос системы координат…………………... 55
Определение углового положения систем координат
С помощью направляющих косинусов…………………………..55
Определение углового положения системы координат
С помощью направляющих косинусов в случае конечного
Поворота относительно заданной оси………………………….56
Элементарные преобразования координат………………………..58
Совмещение двух координатных систем, произвольно
Расположенных в пространстве……………………………..………59
Пример кинематического анализа манипулятора «Маскот-1»…60
Кинематический анализ манипулятора промышленного
Робота……………………………………………………………………63
Динамика манипуляционных устройств…………………………. 65
Силовой анализ манипуляторов……………………………………………….68
Задачи силового анализа механизмов…………………………………..68
Силы инерции звеньев плоских механизмов…………………………. 68
Силы инерции звеньев пространственных механизмов……………...69
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: