Раздел 2. Кинематика механизмов автоматических устройств

23. Скорость и ускорение точек механизма.

24. Угловая скорость и угловое ускорение звеньев.

25. Виды движений звеньев механизмов.

26. Общие подходы при решении прямой и обратной задачи о положении звеньев автоматических устройств.

27. Математический аппарат, используемый при решении этих задач.

28. Практический смысл решения прямой и обратной задачи кинематики применительно к механизмам автоматических устройств на примере манипуляторов промышленных роботов.

29. Основные условия применения метода проекций. Примеры применения метода проекций при анализе механизмов автоматических устройств с двумя степенями свободы.

30. Численные методы решения дифференциальных уравнений при кинематическом анализе манипуляционных механизмов.

31. Условия выбора систем координат.

32. Методы преобразования прямоугольных координат.

33. Направляющие косинусы. Матрица направляющих косинусов.

34. Преобразование систем координат с использованием матрицы направляющих косинусов.

35. Элементарные преобразования координат. Матрицы элементарных поворотов относительно координатных осей и переносов вдоль координатных осей прямоугольных систем координат.

36. Последовательность элементарных преобразований координат при совмещении двух расположенных произвольным образом прямоугольных систем.

37. Кинематический анализ манипулятора с несколькими степенями свободы методом преобразования координат.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: