Раздел 3. Динамика механизмов автоматических устройств

38. Динамика механизма, общие понятия и определения.

39. Связь между воздействующими на систему силами и перемещениями её точек.

40. Расчетные схемы для определения первых частот собственных колебаний манипуляторов промышленных роботов.

41. Зависимость частотных характеристик от положения груза в горизонтально расположенной руке робота.

42. Задачи силового анализа механизмов.

43. Силы инерции звеньев плоских механизмов.

44. Силы инерции звеньев пространственных механизмов.

45. Условие статической определимости кинематической цепи.

46. Силовой анализ с учетом сил трения.

47. Характеристики сил, действующих на звенья механизмов.

48. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии.

49. Дифференциальное уравнение движения манипулятора.

50. Кинетическая энергия механизма.

51. Приведение масс и сил в механизмах.

52. Дифференциальное уравнение движение механизма.

53. Режимы движения механизма.

54. Уравнение движения механизма в форме уравнений Лагранжа II рода.

55. Примеры составления уравнений движения механизмов и их решения.

56. Определение усилий приводов манипулятора при реализации движения объекта по заданной траектории.

57. Определение сил и моментов, обеспечивающих программное движение механизма с несколькими степенями свободы.

58. Применение принципа кинетостатики при составлении уравнений движения.

Семестр 5

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: