ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Вопрос 20. Уравнение движения АТС.Кроме вышеназванных сил для отдельных звеньев автопоезда внешними также являются силы взаимодействия в сцепном устройстве. Для различных звеньев автопоезда эти силы имеют различное направление и величину. Для тягача Р - сила сопротивления движению, для прицепа Р - движущая сила. Эту силу можно определить только из решения уравнения движению для каждого звена автопоезда. Напишем уравнение движения для одиночного автомобиля: m j = R - R - P - P , (1.38) где: R - суммарная реакция дороги на ведущих колесах: R = Р - R f - (I u +I j )/r r , (*) а R = - (R f + I j / r r ), (**) Подставляем выражения (*) и (**) в (1.38), с учетом того, что Р = Р , имеем: Р = P + P + (R + R )f + m j , где: R + R = G cos , а G cos f = Р и = , тогда: m j = Р - сила сопротивления разгону (приведенная сила инерции), а - к-т учета вращающихся масс АТС, который показывает во сколько раз сила необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масс, так и вращающихся масс АТС, больше силы необходимой для разгона только поступательно движущихся масс. Удобнее считать = 1 + u + , (1.39) где: = I u / r r m , а = / r r m Для одиночных автомобилей обычно = = 0,04. Таким образом, получаем выражение: Р = P + P + Р + Р , (1.40) называемое силовым или тяговым балансом автомобиля. Уравнение силового баланса для автопоезда: - для тягача: Р = P + P + Р + Р + Р , - для прицепа: m j = Р - P - P - P - P , по аналогии: Р = P + P + P + P , где: P = m j , а К =0,25К . При нескольких прицепах расчет начинают с последнего, для которого Р = 0. Мощностной баланс получаем при умножении всех сил, входящих в уравнение силового баланса на V : N = N + N + N + N , (1.41) Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|