Проведення машинних експериментів з М-послідовністю і отримання кореляційних функцій

Для проведення машинних експериментів з М-послідовністю і отримання кореляційних функцій необхідно подати кожен елемент матриці W(p) у просторі станів, а також знайти час дискретизації.

Час дискретизації Δ визначимо із виразу:

Δ≈T_min/5, (6.8)

де T_min – найменша постійна часу об‘єкта.

Оскільки для нашого об‘єкта по кожному каналу характеристичне рівняння, з якого визначаємо постійну часу, одне і теж саме то і час дискретизації буде однаковий.

Подамо кожен елемент матриці W(p) в просторі станів, визначимо Δ.

Запишемо загальну формулу подання моделі в просторі станів

, (6.9)

, (6.10)

, (6.11)

, (6.12)

Підставивши числові значення отримаємо

(6.13)

,

Тоді для W₁₁(p) запишемо

. (6.14)

Для W₂₁(p) запишемо

, (6.15)

де а₀=0,004416; b₀= –5,76∙10 ^{– 6} ;

а₁=0,14; b₁= –1,2∙10 ^{– 4};

а₂=1. b₂=0.

Для визначення величин b₀, b₁, b₂ складаємо систему рівнянь

(6.16)

Підставивши відповідні значення отримаємо

Звідки знаходимо

b₀=0, b₁= –1,2∙10^-4, b₂=1,104×10 ^{– 5}

Тоді отримаємо

(6.17)

A= ; B= ; (6.18)

Аналогічно для W₂₂(p) запишемо

; (6.19)

Використовуємо програму RKM2.BAS. Результати програми приводимо в додатку Д. Для отримання кореляційної функції використовуємо програму KOR.BAS (додаток Е).

Входом в програму є значення величин X(i ) та М(i ) в дискретні моменти часу.

Визначимо крок дискретності за формулою

= ; (6.20)

₁₁= с;

₂₁= с; ₂₂= с.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: