ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Побудова перехідної характеристики КО за кореляційною функцією
При необхідності отримання перехідної характеристики h(t) треба скористатись співвідношенням між функціями W(t) і h(t) h(t)= W(τ)dτ, (6.24) а вагова функція в загальному випадку запишеться W(T)=Rux(T)/a2. (6.25)
Оскільки вагова функція задана своїми ординатами згідно з (6.26), то у виразі (6.25) операцію інтегрування слід замінити операцією взяття суми. Для цього використаємо метод трапецій обчислення інтегралу. Програмно це забезпечує програма PCH.BAS. Входом цієї програми є файл даних KOR.dat, який був сформований програмою KOR.BAS. Виходом є ординати перехідної характеристики h(t) в дискретні моменти часу, а також графік перехідної характеристики. Розрахунки приведені в додатку Є
.
Висновки
В даній курсовій роботі ми застосували закони гідравліки, а також користуючись математичним апаратом, склали математичну модель і дослідили динамічні характеристики керованого об’єкта. Так як отримана математична модель містила нелінійні залежності між вхідними і вихідними параметрами, застосована лінеаризація (ідеалізація) математичної моделі. Лінеаризація проводилась за допомогою многочлена Тейлора другого порядку. - Дослідження математичної моделі проводили аналітичним і числовим методами. Аналітичне дослідження провели за допомогою матричних передавальних функцій. - Побудова ММ кореляційним методом. Для знаходження розв’язку скористались як аналітичним так і числовими методами. Порівнюючи отримані результати приходимо до висновку, що числові методи не вносять суттєву похибку, а також дозволяють швидко і наглядно дістати розв’язок.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|