Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Программа экспериментов. Порядок исследования электропривода:




Порядок исследования электропривода:

· Ознакомиться с видом частотных характеристик при входных воздействиях по управлению (М) и воз­мущению (M с). Зарисовать амплитудно-частотные характеристики.

· Снять ЛАЧХ для двух значений соотношений моментов инерции второй и первой массы системы J 2 /J 1 (x,y), построение ЛАЧХ каждый раз осуществлять для двух коэффициентов жесткости упругого звена (z,d) (табл. 8.1). Значения величин x,y,z,d берутся из табл. 8.2 для соответствующего варианта по заданию преподавателя.

· Произвести идентификацию исследуемой системы, т.е. определить жесткость упругого звена с 12, коэффициент соотношения масс (J 1+ J 2)/ J 1 и момент инерции второй массы J 2. При этом задаться величиной момента инерции первой массы (двигателя) J 1 (для исследуемого варианта).

Идентификацию производить через установление связи частоты собственных колебаний и коэффициента соотношения масс системы γ с частотами нулей и полюсов передаточных функций, представляемых частотными характеристиками. Для точного воспроизведения ЛАЧХ или ЛФЧХ в окрестностях нулей и полюсов воспользоваться выводом дан­ных в числовой форме.

Таблица 8.1

J 2/ J 1 x y Примечания
, рад/с     C 12 = const; J 1 = const
,рад/с    

Значения J 1 и С12 представлены в табл. 8.2.

Таблица 8.2

№ вар.                
J 1,кг∙м2 0,01 0,03 0,05 0,07 0,1 0,13 0,15 0,17
J 2/ J 1 0,5; 10 1;5 2; 10 0,5; 5 1;10 0,5; 5 2; 10 1; 5
С 12(z;d), Н∙м 0,01; 0,1; 1; 0,1; 1000 10; 1000 10; 1000 0,1; 1000 1;

 

Продолжение таблицы 8.2

                 
0,18 0,19 0,2 0,22 0,24 0,26 0,28 0,3 0,33
0,5;10 1; 10 0,5; 5 2; 10 1; 5 0,5; 10 0,5; 2 1; 10 0,5; 5
0,1;100 0,01; 1000 0,01; 1000 10; 1000 0,1; 1000 1; 10; 1; 0,1;

 

Продолжение таблицы 8.2

                 
0,35 0,37 0,38 0,4 0,42 0,43 0,45 0,47 0,48
2; 10 1; 5 1; 10 0,5; 5 2; 10 1; 5 1; 5 0,5; 5 0,5; 10
0,01; 1000 10; 0,1; 1; 0,1; 0,01; 1; 0,1; 0,1;

 

Продолжение таблицы 8.2

                 
0,5 0,53 0,55 0,58 0,6 0,63 0,65 0,67 0,7
0,5; 5 0,5; 10 1; 5 2; 10 0,5; 2 1; 5 0,5; 5 1; 10 2; 10
10; 1000 0,01; 1000 0,1; 100 0,01; 1000 10; 100 0,1; 1000 0,01; 1000 0,01; 1000 10; 1000

 

Продолжение таблицы 8.2

                 
0,72 0,74 0,77 0,78 0,8 0,81 0,83 0,85 0,87
0,5; 10 1; 10 1; 5 2; 10 1; 10 0,5; 10 0,5; 5 2; 10 0,5; 5
1; 1; 10; 0,1; 10; 0,01; 0,01; 0,1; 0,01;

 


Окончание таблицы 8.2

               
0,9 0,92 0,94 0,96 0,98    
1; 5 2; 10 1; 5 1; 10 0,5; 5 1; 10  
0,1; 10; 0,01; 1000 0,01; 1000 0,1; 1000 10; 1000  
.  

 

8.4. Исследование параметров двухмассовой модели с помощью программы MATHCAD.

 

Вход в программу

В лабораторной работе используется программа MATHCAD. Загрузить файл «Идентификация 2000.mcd».

Под входной величиной здесь понимается величина на входе системы, по отношению к которой рассчитываются частотные характеристики (М – момент двигателя, М с – момент сопротивления). Таким образом, в программе предусмотрена возможность получения частотных характеристик по двум входам – по управлению и по возмущению.

Программа выводит результаты расчета в виде графиков, и в виде числовых данных.

 






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных