Программа экспериментов

Порядок исследования электропривода:

· По данным двигателя и механизма (табл. 9.1) рассчитать электромеханическую Т _М и электромагнитную Т _Я постоянные времени.

· Изменяя один из параметров, влияющих на колебательность системы электропривода (R _Я, L _Я или J), определить соотношение постоянных т = Т_М / Т_Я и зарисовать по два графика переходных процессов тока и скорости.

· Изменяя указанные выше параметры попарно, но так, чтобы выполнялось условие m =const, убедиться, что колебательность системы не изменится и графики переходных процессов отличаются только масштабом.

Исследование переходных процессов в ДПТ

С помощью программы MathCad

Описание программы

Лабораторная работа выполняется на ЭВМ с помощью программного пакета Маthcad. Запуск программы осуществлять через «Динам. св. ЭП.mcd».

На экране монитора появится список исходных данных исследуемой системы электропривода:

· напряжение питания, U _H = 110 B;

· ток якоря, I _H= 13 А;

· скорость вращения 1/с;

· сопротивление якоря R _Я= 0,23 Ом;

· индуктивность якоря L _Я= 0,02 Гн;

· момент инерции двигателя J = 0,01 кг м²;

· добавочное сопротивление в цепи якоря R _доб= 0 Ом;

· момент инерции механизма J _мех= 0,01 кг×м²;

· время переходного процесса t = 2 с;

· шаг расчета.

Далее запускается программа расчета переходных процессов и после ее окончания на экране монитора выдаются графики переходных процессов тока якоря и скорости от времени. Ниже выдаются колонки чисел, включающих значение тока якоря и скорости и продолжительность времени расчета.

Таблица справочных данных для различных типов ДПТ

Данные различных типов двигателей постоянного тока сведены в табл. 9.1.

Таблица 9.1

Окончание таблицы 9.1

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Схема установки.

3. Привести графики переходных процессов скорости и тока для соответствующего варианта параметров электропривода с расчетами постоянных времени Т _М, Т _Я и их соотношения m.

4. Выводы относительно влияния параметров привода и соотношения постоянных времени на вид переходных процессов.

Контрольные вопросы

9.7.1. Что называется переходным процессом (режимом) электропривода?

9.7.2. Что обуславливает переходные процессы?

9.7.3. Приведите выражения для определения механической и электромагнитной постоянных времени.

9.7.4. Почему при m <4 возникают колебания скорости и тока? (Объяснить из физических соображений).

9.7.5. Почему графики скорости и тока якоря, снятые при m =const, но разных R _Я, L _Я и J, отличаются масштабом?

9.7.6. Как объяснить физически, почему бросок тока при пуске двигателя оказывается меньше тока короткого замыкания?

9.7.7. Дайте определение электромеханической постоянной времени Т _м.

9.7.8. Изобразите графики зависимостей ω= f (t) и I = f (t) при пуске ДПТ без учёта и с учётом электромагнитной реакции якоря.

Литература

1. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.:Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: Мастерство; Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоиздат, 2001. – 704 с.

6. Копылов И.П. Справочник по электротехническим машинам. Т1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – Т.1. – 456 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Учебное издание

ДЕМЕНТЬЕВ Юрий Николаевич

ОДНОКОПЫЛОВ Иван Георгиевич

СЕМЕНОВ Сергей Михайлович

КРАСНОВ Иван Юрьевич

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: