Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем

На рисунке 2.5 изображена расчетная схема кулачкового механизма с роликовым толкателем со смещением. Обозначения, принятые на схеме: – угол поворота кулачка, ; – минимальный начальный радиус кулачка, ; – угол для промежуточных вычислений, ; – радиус-вектор центра ролика толкателя, ; – перемещение толкателя, ; – полярный угол радиус-вектора в точке контакта относительного начального положения центра роликового толкателя, ; – начальная высота центра ролика толкателя относительно оси вращения кулачка, ; – смещение оси толкателя относительно оси вращения кулачка (дезаксиал), .

Рис. 2.5. Расчетная схема кулачкового механизма с роликовым толкателем:

1 – профиль кулачка; 2 – роликовый толкатель

Зададимся максимально допустимым значением угла давления (допустимое значение для кулачка с роликовым толкателем . На графике зависимости аналога скорости толкателя от его перемещения проведем касательную прямую к графику под углом к оси перемещения (рис. 2.6). Параллельно оси на расстоянии (смещение оси толкателя относительно оси вращения кулачка) проведем прямую до пересечения с касательной .

Построение профиля кулачка производится в полярной системе координат. Для этого, сначала строим окружность радиусом с центром в точке (рис. 2.5). Затем из этого центра проводим окружность радиусом . Проводим вертикальную касательную к окружности радиуса до пересечения ее с окружностью радиусом . Точка пересечения является центром ролика в начальном положении ролика.

Задавшись углом поворота толкателя, необходимо найти полярный угол радиус-вектора центра ролика толкателя.

(2.14)

Длина радиус-вектора центра ролика толкателя:

(2.15)

Отмечая точками на графике длины радиус-векторов, вычисленных при соответствующих полярных углах , и обводя их гладкой кривой линией, получим профиль кулачка. Чертеж профиля кулачка выполняется в масштабе.

Исходные данные к выполнению лабораторной работы

Задание 1

	Максимальное значение подъема толкателя: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – движения нет; 2 участок – линейный закон движения; 3 участок – параболический закон движения, вершина параболы при ; 4 участок – параболический закон движения, вершина параболы при .
Парам.	Вариант

Задание 2

	Максимальное значение аналога ускорения: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – аналога ускорения нет; 2 участок – линейный закон аналога ускорения; 3 участок – аналога ускорения нет; 4 участок – аналог ускорения постоянен.
Парам.	Вариант

Задание 3

	Максимальное значение аналога скорости: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – аналога скорости нет; 2 участок – линейный закон аналога скорости; 3 участок – аналог скорости постоянен; 4 участок – параболический закон движения аналога скорости, вершина параболы при .
Парам.	Вариант

Задание 4

	Максимальное значение подъема толкателя: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – параболический закон движения, вершина параболы при ; 2 участок – линейный закон движения; 3 участок – параболический закон движения, вершина параболы при ; 4 участок – движения нет.
Парам.	Вариант

Задание 5

	Максимальное значение аналога ускорения: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – линейный закон аналога ускорения; 2 участок – аналог ускорения постоянен; 3 участок – линейный закон аналога ускорения; 4 участок – линейный закон аналога ускорения.
Парам.	Вариант

Задание 6

	Максимальное значение аналога скорости: ; Характер законов движения толкателя по фазам движения кулачка: 1 участок – параболический закон движения аналога скорости, вершина параболы при ; 2 участок – параболический закон движения аналога скорости, вершина параболы при ; 3 участок – линейный закон аналога скорости; 4 участок – аналога скорости нет.
Парам.	Вариант

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: