Многоступенчатые передачи с подвижными осями

Решить выданную преподавателем задачу. Определить передаточное отношение и угловую скорость выходного вала.

Пример.

На рисунке 4.5 изображен механизм с многоступенчатой передачей у которого колеса 1, 2, и 3 образуют планетарный редуктор, а колеса 4 и 5, и 6 образуют две одноступенчатые передачи с неподвижными осями.

Рис. 4.6. Многоступенчатый зубчатый механизм

Исходные данные к задаче.

Число зубьев зубчатых колес: , , , , , , , .

Угловая скорость ведущего колеса 1: .

Решение.

1. Общее передаточное отношение механизма состоящего из трех простых передач определяется как произведение частных передаточных отношений этих простых механизмов входящих в состав сложного:

(4.8)

2. Передаточное отношение цилиндрической передачи с внешним зубчатым зацеплением между колесами 4 и 5:

	(4.9)

3. Передаточное отношение цилиндрической передачи с внутренним зубчатым зацеплением между колесами и 6:

	(4.10)

4. Составляем формулу определения передаточного отношения для планетарного механизма:

(4.11)

Из этого выражения определяем передаточное отношение планетарного механизма:

	(4.12)

5. Далее по формуле 4.8 находим общее передаточное отношение механизма:

6. Планетарный механизм соосный. Это значит, что геометрические оси колес 1 и 3 должны совпадать. Условие соосности передачи имеет вид:

	(4.13)
	(4.14)
	(4.15)
	(4.16)
	(4.17)

Проверяем условие:

Условие соосности выполняется.

7. Частоту вращения выходного вала определяем по формуле:

	(4.18)
	(4.19)

Примечание: знак «» показывает, что вал вращается в противоположную сторону относительно вала .

8. Расставляем направление вращения колес стрелками.

9. Определяем коэффициент полезного действия передачи:

	(4.20)

Задача

Определить передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны); угловую скорость выходного звена, его направление и показать на схеме передачи; общий коэффициент полезного действия передачи.

В зубчатой передаче, показанной на схеме, входное колесо 1 в данный момент времени имеет угловую скорость . В таблице заданных величин – число зубьев колес приводится с индексом, соответствующим их номеру на схеме механизма, для червяка – число заходов, а направление витков червяка указано буквами: л – левое, п – правое.

Для расчетов принять следующие значения коэффициента полезного действия (учитывающего потери и в зацеплении, и в подшипниках): для цилиндрических колес ; для пары конических колес ; для планетарной передачи с внешними зацеплениями ее колес ; для имеющей внутреннее зацепление одной из пар ; для червячной передачи при одно-, двух-, и трехзаходном соответственно .

При решении задачи определить, из каких видов передач состоит заданное соединение зубчатых колес, разделять передачи на плоские и пространственные. Нужно понимать, когда направления вращений можно определять по алгебраическим знакам передаточного отношения, а когда для этого применять простановку стрелок на схеме. На червяк схематично нанести витки соответственно заданному направлению и учитывать его при определении направлений движения. Прямые стрелки, обозначающие на схеме направления , следует рассматривать как проекции дуговых стрелок и относить их к направлениям на видимой (обращенной к зрителю) части вала или колеса.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: