Разомкнутая САУ ЭП по системе ТП-ДПТ с СФУ вертикального типа (почти лаба 3 ТП-3).

Разомкнутая САУ ЭП постоянного тока с тиристорным преобразователем с силовой частью, построенной по однофазной мостовой несимметричной схеме. Силовая часть: два оптронных тиристора (V1, V3) и два силовых диода (V2, V4). Для питания об­мотки возбуждения LM - выпрямитель V5. Система фазового управления тиристорами состоит из источника опорных на­пряжений и формирователей импульсов. Два опорных напряжения со сдвигом в 180° формируются на резисторах R6 и R7 благодаря тому, что процесс заряда С4 и С5 составляет около 1/4 периода, а процесс разряда — около 1/3 периода. Постоянная времени разряда Т= R₆C₄ =R₇C₅. Сдвиг по фазе на 180° между опорными напряжениями соответствует сдвигу на 180° между анодны­ми напряжениями на тиристорах.

Работа формирователей импульсов ФИ1 и ФИ2: состояние элементов схемы до момента отпирания транзистора V15:

— транзистор V17 открыт (насыщен) за счет тока базы, проходя­щего через резистор R14;

— ток в светодиоде оптрона V1 отсутствует, так как падение на­пряжения на насыщенном транзисторе V17 меньше порогового на­пряжения светодиода оптрона (0,8 В);

— транзистор V19 заперт, ток управления тиристора V1 равен нулю;

— конденсатор С6 заряжен до напряжения U₂ через R12.

В момент отпирания транзистора V15 напряжение конденсатора С6 оказывается приложенным плюсом к эмиттеру транзистора V17 и последний запирается. Далее отпирается транзистор V19 и тиристор V1.

Конденсатор С6 разряжается по цепи: открытый транзистор V15, источник питания с диодным мостом V7, резистор R14. Через интер­вал времени около 1 мс процесс разряда почти заканчивается и тран­зистор V17 возвращается в открытое состояние. Запирается транзистор V19, ток уп­равления тиристора становится равным нулю.

Длительность импульса (t_H) тока управления определяется пара­метрами элементов С6 и R14. Обычно t_H «1 мс, или 18 эл. градусов. Амплитуда импульса (I_у) зависит от напряжения U₃ и сопротивле­ния резистора R13.

Узел задания скорости включает в себя выпрямитель V6, конденса­тор фильтра С1, стабилитроны V8, V9, балластный резистор R3, потен­циометры R1, R2. Потециометром R2 задается минимальная (толчко­вая, заправочная) скорость двигателя, а потенциометром R1 - рабочая скорость. Плавный разгон обеспечивается RС-цепочкой (R4, СЗ). Ре­зистор R5 и контакт КM служат для быстрого разряда СЗ при нажатии кнопки «Стоп». Интенсивность нарастания напряжения задания ско­рости U_3C определяется постоянной времени Т= R₄C_3, а время разгона равно ЗТ. Когда напряжение Uсз достигнет значения, чуть большего, чем напряжение задания U₃, диод V10 отпирается, рост U_сз прекращается и скорость двигателя фиксируется.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: