Передаточная функция САУ ЭП с ОС по Uя, устойчивость системы.

Применение обратной связи по напряжению якоря, охватывающей преобразователь, изменяет его коэффициент усиления. Передаточная функция такого узла с двигателем постоянного тока, эквивалентным по действию типовому колебательному звену с постоянной времени двигателя и с коэффициентом усиления равным K= , приводит к тому что передаточная функция скорости двигателя будут иметь вид:

Уравнения цепи обратной связи:

Уравнение узла сравнения:

Уравнение тиристорного преобразователя:

Передаточная функция разомкнутой системы при возмущении по заданию имеет вид

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: