Замкнутая САУ ЭП переменного тока с системой векторного управления. Состав и назначение элементов функциональной схемы.

Раздельное управление скоростью и потокосцеплением АД с короткозамкнутым ротором можно эффективно производить, используя принцип веткорного управления. Координаты эл-привода, измеренные в неподвижной системе координат, могкт быть преобрпзованы к вращающ.системе координат, и из них могут быть выделены постоянные значения, пропорциональные составляющим векторов во вращающ.системе координат. По координатам и производ.управление.

Исходная информация для построения-информация о мгновенных значениях и пространственном положении вектора потокосцепления в воздушном зазоре, мгновен.значениях токов или напряжений статора и скорости ротора движка. Вращающ.система координат принимается определен.образом ориентрированной относительно вектора потокосцепления движка. Удобные алгоритмы управления имеют место при ориентации координатной системы относительно вектора потокосцепления ротора.

Система имеет 2 канала управления: модулем вектора потокосцепления и угловой скоростью ротора. 2-хканальная система управления деат возможность осуществить независимое регулирование модуля вектора потокосцеления ротора и скорости ротора при сохранении пропорциональности между моментом, развиваемым двигателем и составляющей намагничивающей силы статора., находящейся в квадратуре с волной потокосцепления ротора. Текущие значения переменных измеряются в неподвижной системе координат с помощью датчика потока (ДП) и датчика тока статора(ДТ).

Для пересчета переменных из неподвижной системы координат в систему координат, связанную с потокосцеплением ротора, используется вектор-фильтр ВФ и координатный преобразователь КП2.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: