Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя

Определим общий коэффициент усиления системы исходя из требований к точности системы в установившихся режимах:

,

где — максимальное значение скорости задающего воздействия, ;

— составляющая ошибки по скорости, .

Общий коэффициент усиления системы управления определиться, как:

, (1.1)

где — коэффициент передачи разомкнутой системы, ;

- коэффициент передачи измерительного устройства, ;

- коэффициент передачи фазочувствительного выпрямителя, ;

- коэффициент передачи предварительного усилителя, ;

- коэффициент передачи двигателя ;

- коэффициент передачи.

Принимая , можно вычислить из формулы (1.1):

.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: