Определение передаточной функции корректирующего устройства местной обратной связи

Используя рисунок 1.1, разделим данную структурную схему на две части: и . Второй части данной структурной схемы соответствует последовательное соединение звеньев, охваченное звеном коррекции местной обратной связи. Следовательно:

;

;

;

;

; .

Передаточную функцию параллельного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы:

, (2.13)

где — ЛАЧХ второй части фактической исходной (фактической) системы, то есть ;

— ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства;

— ЛАЧХ корректирующего устройства местной обратной связи.

На один график наносим логарифмические частотные характеристики и , путем геометрического сложения характеристик по всем частотам получим , а затем зеркальным отображением относительно оси абсцисс получим .

В соответствии с рисунками 2.22 и 2.23 передаточная функция корректирующего устройства местной обратной связи будет иметь вид:

. (2.14)

Рисунок 2.22 — Определение ЛАЧХ корректирующего устройства местной обратной связи

Рисунок 2.23 — Определение ЛАЧХ корректирующего устройства местной обратной связи в среде MathCad

Для оценки качества системы с рассчитанной передаточной функцией корректирующего устройства составим структурную схему в MATLAB’е и промоделируем переходной процесс в системе (рисунок 2.24). В связи с тем, что на практике не существует идеального дифференцирующего звена, при моделировании поставим реальное дифференцирующее звено с постоянной времени меньшей самой маленькой постоянной времени системы (примем ). График переходного процесса в системе представлен на рисунке 2.25.

Рисунок 2.24 — Структурная схема системы, скорректированной местной обратной связью

Рисунок 2.25 — График переходного процесса в системе, скорректированной местной обратной связью

Из графика переходного процесса видно, что переходной процесс в системе с таким регулятором можно считать удовлетворительным (но не хорошим) даже без дополнительной «ручной» настройки параметров регулятора:

время регулирования ;

перерегулирование .

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: