ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Анализ устойчивости системы с использованием частотного критерия устойчивостиДля определения устойчивости замкнутой системы воспользуемся критерием устойчивости по частотным характеристикам разомкнутой системы. Для этого построим ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (рисунок 1.3)
Рисунок 1.3 — ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Т.к. ФЧХ разомкнутой системы пересекает прямую до частоты среза, то замкнутая система неустойчива. Для подтверждения этого в прикладной среде MATLAB составим структурную схему замкнутой системы (рисунок 1.5) и пронаблюдаем переходной процесс (рисунок 1.6). Как видно из расходящегося переходного процесса, система неустойчива.
Рисунок 1.4 — Структурная схема исходной замкнутой САУ,
Рисунок 1.5 — Переходной процесс в исходной (фактической) системе
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|