Другие виды зацепления 7 страница

Открытая к4инематическая цепь 14

Начальное звено 16

Шарнирный четырехзвенник 18

Сложное движение 26 Переносная скорость 26

Относительная скорость 26

Фрикционный механизм 21

Траектория 24

Шатунная кривая 24 Плоское движение 24

Поступательное движение 24

Теорема Жуковского 58 План скоростей механизма 28

Свойство подобия 28 Плоские кинематические пары 13

Пространственные кинематические пары 13

Низшие пары 13

Число степеней свободы 15

Обобщенные координаты 15

Степень подвижности 15

Формула Сомова-Малышева 15

Формула Чебышева 15

Шарнир Гука 15

Пространственный семизвенник 16

Рычажные механизмы 16

Структурная (ассуровская) группа 16

Трехповодок 16

Шатун 17

Тангенсный механизм 17

Синусный механизм 17

Планетарный механизм 20

Толкатель 20

План положений механизма 23

Прямолинейное движение 25

Переносное ускорение 27

Относительное ускорение 27

Правило Жуковского 27

План скоростей звена 27

План ускорений звена 29

Свойство подобия плана ускорений 29

Прямая задача кинематики 38

Сила полезного сопротивления 47

Сила вредного сопротивления 47

Сила тяжести 47

Сила реакции в кинематической паре 47

Сила инерции 47

Принцип Даламбера 48

Центростремительная сила 49

Центробежная сила 49

Шаговый механизм 91

Храповый механизм 91

Региональные движения 170

Угол сервиса 174

Коэффициент сервиса 174

Рабочий орган 175

Рабочее пространство 175

Рабочая зона 175

Погрешнгсть позиционирования 175

Погрешность отработки траектории 175

Переносная степень подвижности 170

Ориентирующая степень подвижности 171

Управляющая система 166

Промышленный робот 166

Робот 1-го поколения 166

Робот 2-го поколения 167

Робот третьего поколения 167

Рабочая зона манипулятора 168

Программное управление 169

Позиционное управление 169

Шаговый злектродвигатель 155

Реле 158

Логический элемент 158

Избирательная система управления 159

Робот 162

Сервоуправление 163

Интерактивный робот 165

Супервизорное управление 165

Рядовая зубчатая передача 118

Окружность минимального радиуса 135

Выстой 135

Цикл 152

Сервоклапан 154

Система управления по упорам 154

Числовое программное управление 155

Шарнир Гука 95

Универсальный шарнир 95

Передаточное отношение 98

Полюс зацепления 109

Теоретическая линия зацепления 109

Угол зацепления 109

Уравнение зацепления 112

Учебное издание

Борисенко Леонид Анатольевич

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И МАНИПУЛЯТОРОВ

Редакторы Е.А.Баранкевич

А.Т. Червинская

Подписано в печать Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная.

Усл. печ. л.. Уч.- изд. л.. Тираж экз. Заказ N _______

Издатель и полиграфическое исполнение:

Могилевский государственный технический университет

Лицензия ЛВ N 243 от 22.02.2001 г., лицензия ЛП N 165 от 22.02.2001 г.

212005, г. Могилев, пр. Мира, 43

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: